xmc 4x00 ethercat cia402 电机控制总结

只看该作者 · 2024-10-31 10:03

1. 需要安装英飞凌的DAVE工具，具体下载地址：www.infineon.com/DAVE

只看该作者 · 2024-10-31 10:09

2.需要确保dave工具正常调用jlink工具，若未安装jlink驱动可去官网下载安装：https://www.segger.com/jlink-software.html

只看该作者 · 2024-10-31 10:19

如何控制的电机？

只看该作者 · 2024-10-31 10:19

下载倍福ssc工具：Beckhoff Slave Stack Tool，可从EtherCAT Technology Group 下载，下载的前提你得是Technology Group的一员。下载地址如下： https://www.ethercat.org

只看该作者 · 2024-10-31 10:23

ssc工具可以生成源码（.c .h）文件，还可以生成xml文件

只看该作者 · 2024-10-31 10:35

TwinCAT 3的下载与安装注意事项，TwinCAT 3的下载地址如下：http://www.beckhoff.de/default.asp ?download/tcatdow.htm?id=159876 032042844，不建议使用TwinCAT 2.

只看该作者 · 2024-10-31 10:44

需要将开发板XMC4800 Relax Kit的USB供电和ethercat IN口与pc机连接，用于后续的调试

只看该作者 · 2024-10-31 14:14

星辰大海不退缩发表于 2024-10-31 10:19
如何控制的电机？

使用主流方式呢，ethercat cia402 四种模式 pp pv pt csp csv cst home

只看该作者 · 2024-10-31 14:15

对下载的工程XMC4800_Relax_EtherCat_APP_CiA402_Sample_V20进行解压，然后使用dave进行导入

只看该作者 · 2024-10-31 15:00

该工程是由英飞凌原厂技术人员使用dave生成，包含了对一些相关外设的初始化配置和ssc工具需要的xml文件等。

只看该作者 · 2024-10-31 15:08

打卡ssc工具，新建工程，导入工程中提供的xml文件到ssc中

只看该作者 · 2024-10-31 17:18

ssc工具使用F5生成相关源码，并保存esi工程文件

只看该作者 · 2024-10-31 17:33

ssc工具生成的文件如下，主要包括协议栈源码、xml文件、esp工程文件

只看该作者 · 2024-10-31 17:34

将ssc工具生成的XMC_ESC.xml文件拷贝到倍福Twincat的指定存放xml的路径中：TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT