[电机控制] xmc 4x00 ethercat cia402 电机控制总结

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 10:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
1. 需要安装英飞凌的DAVE工具,具体下载地址:www.infineon.com/DAVE

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 10:09 | 显示全部楼层
2.需要确保dave工具正常调用jlink工具,若未安装jlink驱动可去官网下载安装:https://www.segger.com/jlink-software.html

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星辰大海不退缩 发表于 2024-10-31 10:19 | 显示全部楼层
如何控制的电机?
 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 10:19 | 显示全部楼层
下载倍福ssc工具:Beckhoff Slave Stack Tool,可从EtherCAT Technology Group 下载,下载的前提你得是Technology Group的一员。下载地址如下: https://www.ethercat.org

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评论

好复杂的样子  发表于 2024-12-2 21:36
 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 10:23 | 显示全部楼层
ssc工具可以生成源码(.c .h)文件,还可以生成xml文件

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 10:35 | 显示全部楼层
TwinCAT 3的下载与安装注意事项,TwinCAT 3的下载地址如下:http://www.beckhoff.de/default.asp ?download/tcatdow.htm?id=159876 032042844,不建议使用TwinCAT 2.

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 10:44 | 显示全部楼层
需要将开发板XMC4800 Relax Kit的USB供电和ethercat IN口与pc机连接,用于后续的调试

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 14:14 | 显示全部楼层

使用主流方式呢,ethercat cia402 四种模式  pp pv pt csp csv cst  home
 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 14:15 | 显示全部楼层
对下载的工程XMC4800_Relax_EtherCat_APP_CiA402_Sample_V20进行解压,然后使用dave进行导入

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 15:00 | 显示全部楼层
该工程是由英飞凌原厂技术人员使用dave生成,包含了对一些相关外设的初始化配置和ssc工具需要的xml文件等。

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 15:08 | 显示全部楼层
打卡ssc工具,新建工程,导入工程中提供的xml文件到ssc中

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 17:18 | 显示全部楼层
ssc工具使用F5生成相关源码,并保存esi工程文件

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 17:33 | 显示全部楼层
ssc工具生成的文件如下,主要包括协议栈源码、xml文件、esp工程文件

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 楼主| 诸葛MM 发表于 2024-10-31 17:34 | 显示全部楼层
将ssc工具生成的XMC_ESC.xml文件拷贝到倍福Twincat的指定存放xml的路径中:TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

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夜未央2 发表于 2024-11-27 16:08 | 显示全部楼层
您好:XMC4800_Relax_EtherCat_APP_CiA402_Sample_V20这个工程可以有偿提供一下吗?

评论

不需要有偿,我来上传下吧  发表于 2024-12-20 13:22
中国龙芯CDX 发表于 2024-11-28 09:13 | 显示全部楼层
诸葛MM 发表于 2024-10-31 14:14
使用主流方式呢,ethercat cia402 四种模式  pp pv pt csp csv cst  home

这4中模式是标准库还是自己写的程序?
Amazingxixixi 发表于 2024-12-2 13:42 | 显示全部楼层
非常不错的总结,以后多多分享
suncat0504 发表于 2024-12-2 14:28 | 显示全部楼层
只能用JLink吗?
米多0036 发表于 2024-12-2 16:35 | 显示全部楼层
EtherCAT的高速、实时通信能力,使得数据传输更快速,控制响应更即时,适合实时性要求高的电机控制应用。
地瓜patch 发表于 2024-12-2 21:38 | 显示全部楼层
诸葛MM 发表于 2024-10-31 10:44
需要将开发板XMC4800 Relax Kit的USB供电和ethercat IN口与pc机连接,用于后续的调试
...

板子漂亮的一批
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