请问STM32F4开发板控制步进电机事宜

只看该作者 · 2024-10-31 12:53

在步进电机代码中，梯形加减速或者S型加减速中，代码里面设置速度都是整数，比如500rpm,300rpm，请问能改为浮点数比如100.5rpm计算吗

只看该作者 · 2024-12-10 22:30

在步进电机控制中，通常使用整数来表示速度，因为步进电机的控制信号（如脉冲频率）通常是离散的

只看该作者 · 2024-12-11 02:00

如果你希望使用浮点数来表示速度，比如 100.5 rpm，也是可以实现的，但需要注意浮点数计算的精度

只看该作者 · 2024-12-11 03:00

浮点数计算可能会引入舍入误差，特别是在多次计算后。因此，在实际应用中，需要确保这些误差不会影响电机的控制精度

只看该作者 · 2024-12-11 04:00

步进电机的速度控制通常通过改变脉冲频率来实现。如果你使用浮点数表示速度，需要将浮点数转换为整数的脉冲频率

只看该作者 · 2024-12-11 05:00

大多数微控制器使用定时器来生成脉冲信号。定时器的计数值通常是整数，因此需要将浮点数速度转换为整数的定时器计数值

只看该作者 · 2024-12-11 06:00

将浮点数速度转换为脉冲频率时，使用 roundf 函数进行四舍五入，以减少舍入误差

只看该作者 · 2024-12-11 07:00

定时器计数值，将脉冲频率转换为定时器计数值时，确保定时器的频率和脉冲频率匹配

只看该作者 · 2024-12-11 08:00

根据具体的硬件平台，配置定时器以生成所需的脉冲信号

只看该作者 · 2024-12-11 09:00

一般想要有小数点的话，需要改成浮点数类型吧

只看该作者 · 2024-12-11 10:00

这个应该没问题，但是有需要这么精细的吗