新塘M0使用PDMA传输数据到串口发送出现问题

只看该作者 · 2012-5-29 15:01

新塘M0使用PDMA传输数据到串口发送，电脑接收到得数据部全对

以下是串口与PDMA的初始化代码：

unsigned char TxBuffer[16] = {0X00,0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06,0X07,0X08,0X09,0X0A,0X0B,0X0C,0X0D,0X0E,0X0F};

SYSCLKs.APBCLK.Bits.UART0_EN = 1;//打开uart0时钟
SYSCLKs.CLKSEL1.Bits.UART_S = 0;//UART时钟源选择外部4-24M高速晶振
SYSCLKs.CLKDIV.Bits.UART_N = 0;//UART时钟源的时钟除频数;UART时钟源= UART时钟源/(UART_N+1)
SYSs.IPRSTC2.Bits.UART0_RST = 1; //复位
SYSs.IPRSTC2.Bits.UART0_RST = 0;
SYSs.GPBMFP.Bits.UART0_RX = 1;//管脚复用选择UART功能
SYSs.GPBMFP.Bits.UART0_TX = 1;

UART0s.LCR.Bits.WLS = 3;//字长度选择8位
UART0s.LCR.Bits.NSB = 0;//停止位数目1位
UART0s.LCR.Bits.PBE = 0;//无奇偶校验
UART0s.BAUD.Bits.DIV_X_EN = 1;
UART0s.BAUD.Bits.DIV_X_ONE = 1;
UART0s.BAUD.Bits.BRD = 1248;//模式2,波特率9600
UART0s.FUNSEL.Bits.FUN_SEL = 0;//选择UART模式
UART0s.FCR.Bits.RFITL = 0;//Rx FIFO中断(INT_RDA)触发级别1字节
UART0s.FCR.Bits.RFR = 1;//Rx软件复位
UART0s.FCR.Bits.TFR = 1;//Tx软件复位

SYSCLKs.AHBCLK.Bits.PDMA_EN = 1;//打开PDMA时钟
SYSs.IPRSTC1.Bits.PDMA_RST = 1; //DMA复位
SYSs.IPRSTC1.Bits.PDMA_RST = 0;
  PDMA_GCR->GCRCSR.CLK0_EN = 1;//通道0时钟使能
  PDMA_GCR->GCRCSR.CLK1_EN = 1;//通道1时钟使能
  PDMA_GCR->PDSSR1.UART0_RXSEL = 1;//选择与通道1相连
  PDMA_GCR->PDSSR1.UART0_TXSEL = 0;//选择与通道0相连

//UART0的TX使用PDMA0通道传输
  PDMA0s.SAR.Regs = (uint32_t)TxBuffer;//PDMA传输源地址
  PDMA0s.DAR.Regs = UART0_BASE ;//目的地址寄存器
  PDMA0s.BCR.Regs = 16;//发送字节计数寄存器
  PDMA0s.CSR.Bits.SW_RST = 1;//软件产生复位
  PDMA0s.CSR.Bits.MODE_SEL = 2;//PDMA模式选择 :存储器到外设
  PDMA0s.CSR.Bits.SAD_SEL = 0;//传输源地址方向选择：源地址增加
  PDMA0s.CSR.Bits.DAD_SEL = 2;//传输目的地址方向选择：目的地址固定
  PDMA0s.CSR.Bits.APB_TWS = 1;//外设传输宽度选择;8位

//UART0的RX使用PDMA1通道传输
  PDMA1s.SAR.Regs = UART0_BASE;//PDMA传输源地址
  PDMA1s.DAR.Regs = (uint32_t)RxBuffer;//PDMA传输目的地址
  PDMA1s.BCR.Regs = 16;//发送字节计数寄存器
  PDMA1s.CSR.Bits.SW_RST = 1;//软件产生复位
  PDMA1s.CSR.Bits.MODE_SEL = 1;//PDMA模式选择 :外设到存储器
  PDMA1s.CSR.Bits.SAD_SEL = 2;//传输源地址方向选择：源地址不变
  PDMA1s.CSR.Bits.DAD_SEL = 0;//传输目的地址方向选择：目的地址增加
  PDMA1s.CSR.Bits.APB_TWS = 1;//外设传输宽度选择;8位

  PDMA1s.IER.Bits.BLKD_IE = 1;//Transfer Done中断使能
  PDMA1s.CSR.Bits.PDMACEN = 1;//PDMA通道使能
  PDMA1s.CSR.Bits.TRIG_EN = 1;//PDMA数据读写传输使能(当PDMA传输完成, 该位自动清除.)

  PDMA0s.IER.Bits.BLKD_IE = 1;//Transfer Done中断使能
  PDMA0s.CSR.Bits.PDMACEN = 1;//PDMA通道使能
  PDMA0s.CSR.Bits.TRIG_EN = 1;//PDMA数据读写传输使能(当PDMA传输完成, 该位自动清除.)

  UART0s.IER.Regs |= (1<<UART_IER_DMA_TX_EN)|(1<<UART_IER_DMA_RX_EN);//Tx DMA使能,Rx DMA使能

运行完后串口软件得到的数据为：00 00 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D

前面多了两个0，不知道怎么出来的。初始化反复查找过没发现哪里有问题，不知道什么情况下会出现这样的问题

只看该作者 · 2012-7-17 13:00

请教一下楼主,如何触发PDMA传送串口的数据?

只看该作者 · 2012-7-17 14:54

对齐问题，新唐m0的PDMA要求数据是4字节对齐的，如果没有对齐，PDMA将从数据将从上一个对齐地址开始发送。
看样子楼主的数据，是对齐到了2字节，而没有对齐到4字节，PDMA实际的起始地址是TxBuffer - 2，发送个数不变，而 TxBuffer[-2] 和 TxBuffer[-1] 的内容碰巧是 0，所以，发出的数据，头上多了两个 0，而后面又少了两个。

只看该作者 · 2012-7-17 15:23

什么都难逃李老师的火眼晶晶！

只看该作者 · 2012-7-18 16:39

李老师,怎么触发PDMA的?

PDMA接收正常,就是不知怎么启动发送.

void UART0_INI(void)
{
         NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
         SYS->GPBMFP.UART0_RX=1;
         SYS->GPBMFP.UART0_TX=1;  //GPIO 端口初始化
         SYSCLK->CLKSEL1.UART_S=0; // 选择外部12M 为UART 时钟源
         SYSCLK->APBCLK.UART0_EN=1;  //使能 UART CLOCK 时钟
         SYSCLK->CLKDIV.UART_N=0; // UART 时钟源为外部12M

         UART0->FCR.TFR=1;          //Reset TX FIF0
         UART0->FCR.RFR=1;          //Reset Rx FIFO
         UART0->FCR.RFITL=0;       // 接收到1个数据,触发中断(开中断)

         UART0->LCR.PBE=1;          //ENABLE Parity
UART0->LCR.EPE=1; /* Even parity enable */
         UART0->LCR.WLS=2;          // 7 Data Bits
         UART0->LCR.NSB=0;          //Enable 1 Stop Bit

         UART0->BAUD.DIV_X_EN=1;
         UART0->BAUD.DIV_X_ONE=1;
         // UART0->BAUD.DIVIDER_X=2;
UART0->BAUD.BRD=12000000/9600-2;

         NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
// UART0->IER.RDA_IEN=1; //开接收中断
/********************************************/

UART0->IER.DMA_RX_EN = 1;

NVIC_DisableIRQ(PDMA_IRQn);

PDMA_GCR->PDSSR1.UART0_RXSEL =0; // ADC_RX选择传至通道1

PDMA0->CSR.PDMACEN    = 1;    // 使能通道0

PDMA0->CSR.SAD_SEL =  2; // 源地址设为固定模式

PDMA0->CSR.DAD_SEL =  0; // 目标地址设为自增模式

PDMA0->CSR.APB_TWS = 0; // 1,传输单位设为8位 0-32 2-16

PDMA0->CSR.MODE_SEL = 1; // 传输方向为外设到内存

PDMA0->SAR = UART0_BASE; // 通道1 PDMA源地址指向ADC0的数据寄存器地址；必须为32位

PDMA0->DAR = (uint32_t)Dbuf; // 通道1 PDMA目标地址指向ad_x_buf数组首地址；必须为32位

PDMA0->BCR =1600;  // 8位传输计数寄存器；注意：每传输16位计数一次

// 第四步使能中断

PDMA0->IER.BLKD_IE = 1;  // 使能传输完成中断

PDMA0->ISR.BLKD_IF = 1; // 清传输完成中断标志

///**********************************************************/

UART0->IER.DMA_TX_EN = 1;  //使能发送DMA

NVIC_DisableIRQ(PDMA_IRQn);

PDMA_GCR->PDSSR1.UART0_TXSEL =2; // UART0 发送选择到第二PDMA2.

PDMA2->CSR.PDMACEN    = 1;    // 使能通道2

PDMA2->CSR.SAD_SEL =  0; // 源地址设增加

PDMA2->CSR.DAD_SEL =  2;  // 目标地址固定

PDMA2->CSR.APB_TWS = 0; // 1,传输单位设为8位 0-32 2-16

PDMA2->CSR.MODE_SEL = 2;  // 传输方向为内存到外设

PDMA2->SAR = UART0_BASE;  // 通道2 PDMA源地址指向ADC0的数据寄存器地址；必须为32位

PDMA2->DAR = (uint32_t)Dbuf; // 通道1 PDMA目标地址指向ad_x_buf数组首地址；必须为32位

PDMA2->BCR =200;  // 8位传输计数寄存器；注意：每传输16位计数一次

// 第四步使能中断

PDMA2->IER.BLKD_IE = 1;  // 使能传输完成中断

PDMA2->ISR.BLKD_IF = 1; // 清传输完成中断标志

/*********************************************************/

//       NVIC_EnableIRQ(PDMA_IRQn);

      // 第五步通道及触发使能

      PDMA0->CSR.PDMACEN = 1;  // 使能PDMA核

      PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1;  // 触发使能

   PDMA2->CSR.PDMACEN = 1;  // 使能PDMA核

      PDMA2->CSR.TRIG_EN = 1;  // 触发使能

//       NVIC_EnableIRQ(PDMA_IRQn);
//
//       // 第五步通道及触发使能
//
//       PDMA0->CSR.PDMACEN = 1;  // 使能PDMA核
//
//       PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1;  // 触发使能

}