在STM32中，可以通过STM32CubeMX或直接在代码中配置UART。以下是基本步骤：
使用STM32CubeMX配置UART
打开STM32CubeMX：选择你的STM32微控制器。
启用UART：在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择并启用UART。
设置波特率：在“Configuration”窗口中设置UART参数，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验。
生成代码：点击“Project”按钮，设置项目名称和路径，然后生成代码。
在代码中配置UART
c
复制代码
#include "stm32f4xx_hal.h" // 头文件根据具体型号更改
UART_HandleTypeDef huart1; // UART句柄
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位8位
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位1
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无奇偶校验
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 收发模式
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 无硬件流控制
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 16倍过采样
HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化UART
}
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