USB通信、固件升级和数据传输等，具有广泛的应用潜力。以下是对STM32 USB功能的详细讨论及其实现方法。
1. USB设备功能
STM32的USB设备功能使其能够作为USB外设与主机进行通信。常见的应用包括：
USB HID设备：
可以实现键盘、鼠标等HID（Human Interface Device）功能，用户可以通过STM32与计算机进行交互。
实现步骤：
在CubeMX中启用USB设备功能并选择HID类。
编写HID报告描述符，定义设备的功能。
实现USBD_HID_SendReport函数，发送报告数据。
c
复制代码
void send_hid_report(uint8_t *report, uint16_t length) {
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, report, length);
}
USB Mass Storage：
可以作为USB大容量存储设备，将数据存储在STM32的外部存储器（如SD卡）上。
实现步骤：
在CubeMX中选择USB设备类为Mass Storage。
实现相关的读写函数，处理文件系统的操作。
2. USB主机功能
STM32的USB主机功能使其能够控制其他USB设备。常见的应用包括：
USB摄像头或USB存储：
可用于读取来自USB存储器的数据或控制USB摄像头。
实现步骤：
在CubeMX中启用USB主机功能。
实现主机初始化和设备连接的处理。
c
复制代码
if (USB_Host_Initialize() == USBH_OK) {
// 设备连接成功
}
USB设备的控制：
可以用于控制USB外设的操作，例如发送命令或读取数据。
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