发送和接收数据
队列用于任务间的消息传递。
使用队列
c
QueueHandle_t xQueue;// 在主函数中创建队列xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));// 发送数据到队列uint32_t dataToSend = 100;xQueueSend(xQueue, &dataToSend, portMAX_DELAY);// 从队列接收数据uint32_t receivedData;if (xQueueReceive(xQueue, &receivedData, portMAX_DELAY) == pdTRUE){ // 处理接收到的数据}
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