LKS32MC07x数据手册

只看该作者 · 2024-11-7 10:53

1 概述

1.1 功能简述

LKS32MC07x 系列 MCU 是 32 位内核的面向电机控制应用的专用处理器，集成了常用电机控制
系统所需要的所有模块。

⚫ 性能

➢ 96MHz 32 位 Cortex-M0 内核

➢ 集成自主指令集电机控制专用 DSP

➢ 超低功耗休眠模式，MCU 低功耗休眠电流 10uA

➢ 工业级工作温度范围

➢ 超强抗静电和群脉冲能力

⚫ 工作范围

➢ 2.5V~5.5V 电源供电，内部集成 1 个 LDO，为数字部分电路供电

➢ 工作环境温度范围: -40~105℃

⚫ 时钟

➢ 内置 8MHz 高精度 RC 时钟，-40~105℃范围内精度在±1%之内

➢ 内置低速 32KHz 低速时钟，供低功耗模式使用

➢ 可外挂 8MHz 外部晶振

➢ 内部 PLL 可提供最高 96MHz 时钟

⚫ 非易失存储器

➢ 内置 flash 包括 64kB/128kB 主存储区，1.5kB NVR 信息存储区

➢ 可反复擦除写入不低于 10 万次

➢ 室温 25℃数据保持长达 100 年

➢ 单字节编程时间最长 7.5us，Sector 擦除时间最长 5ms

➢ Sector 大小 512 字节，可按 Sector 擦除写入

➢ Flash 数据防窃取(最后一个 word 须写入非 0xFFFFFFFF 的任意值）

⚫ SRAM

➢ 内置 12kB SRAM

⚫ 外设模块

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➢ 两路 UART

➢ 一路 SPI，支持主从模式

➢ 一路 IIC，支持主从模式

➢ 一路 CAN(部分型号不带 CAN)，须使用外部晶体作为参考时钟

➢ 2 个通用 16 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM、中心对齐 PWM 功能

➢ 2 个通用 32 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM、中心对齐 PWM 功能；支持正交编码输
入，CW/CCW 输入，脉冲+符号输入

➢ 电机控制专用 PWM 模块，支持 2 组各 6 路 PWM 输出，死区可配置

➢ Hall 信号专用接口，支持测速、去抖功能

➢ 硬件看门狗

➢ 最多 4 组 16bit GPIO，8 个 GPIO 可以作为系统的唤醒源，15 个 GPIO 可以用作外部中断源
输入

⚫ 模拟模块

➢ 集成 2 路 12bit SAR ADC，同步双采样，3Msps 采样及转换速率，每路最多支持 16 通道，
包括 4 个运放输出及 10 个外部 ADC 通道共计 14 个可选 ADC 通道信号

➢ 集成 4 路运算放大器，可设置为差分 PGA 模式

➢ 集成 3 路比较器，可设置滞回模式

➢ 集成 2 路 12bit DAC 数模转换器

➢ 内置±2℃温度传感器

➢ 内置 1.2V 0.8%精度电压基准源

➢ 内置 1 路低功耗 LDO 和电源监测电路

➢ 集成高精度、低温飘高频 RC 时钟

➢ 集成晶体起振电路

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1.2 性能优势

➢ 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约 BOM 成本；

➢ 内部集成 4 路高速运放和 3 路比较器，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的
不同需求；

➢ 内部高速运放集成高压保护电路，可以允许高电压共模信号直接输入芯片，可以用最简单
的电路拓扑实现 MOSFET 电阻直接电流采样模式；

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➢ 集成硬件 MOSFET 温度漂移补偿电路，确保电流采样精度；

➢ 应用专利技术使 ADC 和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高
速小电流和低速大电流的采样精度；

➢ 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠；

➢ 单电源 2.5V~5.5V 供电，确保了系统供电的通用性;

➢ 支持 IEC/UL60730 功能安全认证

适用于有感 BLDC/无感 BLDC/有感 FOC/无感 FOC 及步进电机、永磁同步、异步电机等控制系
统。

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1.3 命名规则

1.4 系统资源框图

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1.5 矢量正弦控制系统

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详见附件