一、背景介绍在嵌入式系统开发中，竞品因其丰富的外设和灵活的配置被广泛应用。然而，部分项目中需要同时启用USB和CAN总线，这在使用竞品库时会面临一些挑战。
近期有客户在开发过程中发现，竞品的USB1和CAN1接口无法同时正常使用。经过排查，确认原因是竞品在初始化这两个外设时存在资源冲突。进一步分析发现，USB2在ST库中缺乏配置支持，因此无法直接切换到USB2通道来规避冲突。客户希望通过我们的库来实现USB-CAN的共用，并支持多个虚拟串口功能。
二、问题分析- USB1与CAN1冲突的原因
在竞品MCU中，USB1和CAN1通常共享相同的硬件资源，如RAM区域和中断向量表。因此，在同时启用这两个外设时，如果初始化流程未做特殊处理，会导致二者相互冲突，无法正常工作。
- 官方库的限制
- 竞品默认支持USB1和CAN1的初始化，但未充分考虑二者共用的场景。
- 对于需要使用USB2的客户，竞品库没有现成的支持和配置示例，这导致用户在实现USB2时遇到困难。
- 客户的需求是同时支持USB-CAN共用和虚拟多串口，而竞品库并未提供直接支持此功能的例程。
三、解决方案概述为解决客户的问题，我们提出以下方案：
- 切换到我们自研的库，解决官方ST库在USB和CAN共用上的资源冲突问题。
- 重新配置USB和CAN的初始化流程，确保USB1和CAN1能够正常并行使用。
- 引入虚拟多串口支持，以满足客户的多功能应用需求。
四、具体实现步骤1. 库的配置与移植
- 使用我们自研的库替代ST官方库，以支持USB2的配置和CAN1共用。
- 根据客户的硬件平台调整库的初始化代码，确保对USB和CAN的支持。
- 优化USB和CAN的中断优先级配置，避免因中断冲突导致的数据传输异常。
2. USB-CAN共用配置
- 修改USB和CAN的外设初始化代码，使其在不同的RAM区域内工作，避免资源冲突。
- 通过调整RCC时钟配置，确保USB1和CAN1能够同时正常工作。
- 配置中断向量表，使USB和CAN的中断优先级合理分配。
3. 虚拟多串口实现
- 基于CDC（Communication Device Class）协议实现虚拟串口，使PC端可通过USB接口识别多个虚拟串口设备。
- 通过我们自研库提供的API，轻松实现多个虚拟串口的数据收发。
附件为USB4CDCToCAN的代码，供参考。
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