目前大概嵌入式软件分为两大类,一种是MCU方向,还有一种是SOC方向,通常MCU指的是ARM的M核和R核,SOC指的是ARM Cortex A核。
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_从操作系统的维度来说,MCU一般跑RTOS,代表性的有FreeRTOS,MCU Autosar还有我们国产的RT-Thread等。当然了,对于简单的MCU芯片和应用场景,裸跑也是可以的,一般通过一些芯片厂商提供的IDE来开发一些底层驱动,然后基于业务来开发一些应用程序。
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_SOC一般跑Linux,QNX等操作系统,通常上了Linux操作系统一般都会跑一些复杂的系统和应用程序,比如Android操作系统底层就是Linux,还有我们现在很流行的自动驾驶系统基本底层操作系统也都是跑的Linux,通常SOC的嵌入式开发环境都是使用Linux系统或者Macbook,看起来就很高级。 |