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一、查看电路PWM引脚 
分别是PF7与PF8引脚
再查手册，PF7与PF8都属于PWM0下PWM02与PWM03
二、内核配置1、→ Device Drivers使能PWM驱动
2、→ Device Drivers → Pulse-Width Modulation (PWM) Support使能PWM通道，下面的通道选择不启用，使用设备树进行配置
 3、设备树配置编辑DTS文件
使能PWM0，修改为okay
编辑DTSI文件
修改对应的引脚号
对应的PWM引脚修改为PF7、PF8 我这里只使用PWM02，PWM03，但新唐的PWM驱动有点问题，需要把PWM00与PWM01也使能，PWM的序号与驱动才正常
 4、make & make uImage，更新内核及设备树5、PWM驱动加载cd sys/class/pwm文件夹
可看到有4个PWM驱动设备，后面2个才是我需要 三、测试echo 0 > export 执行完成多了一个pwm0文件夹
cd pwm0
可以看到PWM的关键参数
输入周期、占空比、使能，参数的单位是ns，启动PWM输出
通过逻辑分析仪PWM的参数与测试输入数据一致
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