无感控制Demo例程中，在ADC中断中，采样电机相电流时，为什么直接使用采样值？

只看该作者 · 2024-11-13 12:57

无感控制Demo例程中，在ADC中断中采样电机相电流时，为什么直接使用采样值作为相电流，用于后面的clark变换。采样电路中放大倍数都不用处理么？

只看该作者 · 2024-11-13 13:28

补充下：ADC采样有个运放放大倍数，在什么地方处理了？

只看该作者 · 2024-11-14 09:44

在无感控制（Sensorless Control）的演示例程中，使用ADC（Analog-to-Digital Converter）中断来采样电机相电流是一种常见的做法。直接使用采样值作为相电流进行Clarke变换的原因可能包括：

1. **简化设计**：直接使用ADC采样值可以简化控制算法的设计，减少处理步骤，这在某些应用中可能是可取的，特别是当系统的精度要求不是极端严格的情况下。

2. **实时性**：在高速或实时系统中，直接使用ADC采样值可以提供快速响应，这对于需要快速调整的控制循环控制系统是必要的。

3. **硬件限制**：在某些情况下，硬件可能没有足够的资源进行复杂的信号处理，因此直接使用ADC值是一个实用的选择。

4. **成本考虑**：增加额外的信号处理电路会增加物料清单（BoM）和成本，直接使用ADC值可以减少这些额外成本。

然而，直接使用ADC采样值而不进行放大倍数处理可能有以下缺点：

1. **精度损失**：ADC采样值可能没有足够的分辨率，这可能导致相电流测量的精度不足。

2. **噪声敏感**：直接值可能对噪声更敏感，这可能影响控制系统的性能。

3. **动态范围限制**：ADC的动态范围可能不足以覆盖电机相电流的整个工作范围，这可能导致在某些操作条件下测量不准确。

在实际应用中，是否使用放大倍数处理取决于系统的具体要求。如果系统对精度和动态范围有更高的要求，可能需要在ADC采样后进行信号放大和滤波处理。这通常涉及到模拟信号处理电路，如运算放大器，或者在数字域进行数字滤波等。在设计无感控制算法时，需要根据应用场景和性能要求来决定是否需要这些额外的处理步骤。

我认为，应该考虑，通过官网和实践来确定参数。既然是25倍增益，就要在程序中线性乘以或除以25，才能精确，最近有个PID控制空调的板子，要编程，楼主方便，推一下代码给我理解一下吗？