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有刷直流电机如何控制让电机锁定不转动

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楼主
igood|  楼主 | 2024-11-14 15:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, 控制, 有刷直流电机, 转动, 移动, 芯片
正在做一个桌面打印机有刷电机驱动，有刷直流电机带动打印头小车左右移动，有光栅辅助检测定位；

采用的常规如DRV8231、a4950、L298N常规的有刷直流芯片，用fpga控制pwm调速和换向；

但遇到一个问题：当电机不转动时，如何辅助锁定打印头小车不移动（类似伺服的效果）

知道的大侠请告知思路和方法，对这个非常专业的大侠请联系方式也行，私信我留下联系也行，看能不能合作开发下。

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评论
tyw 2024-11-15 17:53 回复TA
到定位了马达反接制动几毫秒(具体根椐惯量大小要调试) ,８几年做皮革测量打印头用过. 

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沙发
LcwSwust| | 2024-11-14 16:26 | 只看该作者
即然有检测定位,那就像控制温度一样用PID去控制它呗.

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板凳
20062516| | 2024-11-15 09:38 | 只看该作者
这种直流电机没办法自锁的，只能机构上自锁（蜗轮蜗杆）

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地板
XZL| | 2024-11-15 13:00 | 只看该作者
可以选用机械减速齿轮。这种机构减速同时，还会增加负载测阻力扭矩。减速比越大，从负载侧带动电机旋转的扭矩就越大。不过直流有刷电机由于存在换向机构，定位精度不高，必须通过减速机构提高定位精度。

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5楼
Diyer123| | 2024-11-15 22:14 | 只看该作者
电磁抱闸了解一下

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6楼
wzx834613304| | 2024-11-16 15:14 | 只看该作者
将H桥的两个下桥打开进行慢衰减模式，但这种方式效果有限，如楼上所说，最好还是通过机构上自锁（蜗轮蜗杆）。

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