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[信号传感和变送]

PIC18F248,CAN 自测试程序

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楼主
hanstin|  楼主 | 2024-11-14 22:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hanstin 于 2024-11-14 22:11 编辑




程序如下:

    LIST    P=18F248
    INCLUDE    "P18F248.INC"
    CAN_FLAG    EQU    0x20
    ORG    0x0000
    GOTO    MAIN
    ORG    0x0008
    GOTO    CAN_INTSERVE
    ORG    0x30
INITIAL
    MOVLW    0x08
    MOVWF    TRISB
    MOVLW    0x80
    MOVWF    CANCON
WAIT   
    BTFSS    CANSTAT,OPMODE2
    GOTO    WAIT
    MOVLW    0x01
    MOVWF    BRGCON1
    MOVLW    0x90
    MOVWF    BRGCON2
    MOVLW    0x42
    MOVWF    BRGCON3
    MOVLW    0x03
    MOVWF    TXB0CON    ;???????为什么写不进去???
    MOVLW    0xFF   
    MOVWF    TXB0SIDH ;?????
    MOVLW    0xE0
    MOVWF    TXB0SIDL ;?????

    MOVLW    0x08
    MOVWF    TXB0DLC    ;???
    MOVLW    0x0F
    MOVWF    BSR

    MOVLW    0x00
    MOVWF    TXB0D0
    MOVLW    0x01
    MOVWF    TXB0D1
    MOVLW    0x02
    MOVWF    TXB0D2
    MOVLW    0x03
    MOVWF    TXB0D3
    MOVLW    0x04
    MOVWF    TXB0D4
    MOVLW    0x05
    MOVWF    TXB0D5
    MOVLW    0x06
    MOVWF    TXB0D6
    MOVLW    0x07
    MOVWF    TXB0D7
   
    MOVLW    0xFF
    MOVWF    RXB0SIDH
    MOVLW    0xE0
    MOVWF    RXB0SIDL
    MOVLW    0x20
    MOVWF    RXB0CON
   
    MOVLW    0x08
    MOVWF    RXB0DLC
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D0
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D1
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D2
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D3
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D4
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D5
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D6
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXB0D7

    MOVLW    0xFF
    MOVWF    RXF0SIDH
    MOVLW    0xE0
    MOVWF    RXF0SIDL
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXM0SIDH
    MOVLW    0x00
    MOVWF    RXM0SIDL

    MOVLW    0x00
    MOVWF    CIOCON
   
    MOVLW    0x40
    MOVWF    CANCON


WAIT2
    MOVF    CANSTAT
    ANDLW    0xE0
    SUBLW    0x40
    BTFSS    STATUS,Z
    GOTO    WAIT2

    MOVLW    0x00
    MOVWF    PIR3
    MOVLW    0x01
    MOVWF    PIE3
    MOVLW    0x01
    MOVWF    IPR3
    RETURN

CAN_INTSERVE
WAIT3
    BTFSS    PIR3,RXB0IF
    GOTO    ERR_EXIT
    BSF    CAN_FLAG,0
    BCF    PIR3,RXB0IF
    BCF    RXB0CON,RXFUL
ERR_EXIT
    RETFIE

MAIN    NOP   
    CLRF    INTCON
    CALL    INITIAL
    MOVLW    0xC0
    MOVWF    INTCON
LOOP
    BSF    TXB0CON,TXREQ

WAITE4   
    BTFSS    PIR3,TXB0IF
    GOTO    WAITE4
WAITE5
    BTFSS    CAN_FLAG,0
    GOTO    WAITE5
    BCF    CAN_FLAG,0
    BCF    TXB0CON,TXREQ
    INCF    RXB0D0,0
    MOVWF    TXB0D0
    INCF    RXB0D1,0
    MOVWF    TXB0D1
    INCF    RXB0D2,0
    MOVWF    TXB0D2
    INCF    RXB0D3,0
    MOVWF    TXB0D3
    INCF    RXB0D4,0
    MOVWF    TXB0D4
    INCF    RXB0D5,0
    MOVWF    TXB0D5
    INCF    RXB0D6,0
    MOVWF    TXB0D6
    INCF    RXB0D7,0
    MOVWF    TXB0D7
    GOTO    LOOP
    RETURN
    END



出现的问题如下:
TXB0CON
TXB0SIDH
TXB0SIDL
TXB0DLC
这四个寄存器一直是初始值,写不进新值,很困惑,不知各位遇到过这样的问题没有..

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