以SPI+DMA举例，我认为SPI+DMA比较适合固定设备周期性读取数据，在DMA接收完成中断里开启下一次DMA读取可以极大解放CPU。但是用DMA发送会有些困难，因为使用了DMA那么SPI发送就不再是阻塞式，当下一次调用DMA发送函数时有可能上一次还没发送完（尤其是在for循环里调用SPI发送）需要判断当前的SPI总线是否忙碌，如果阻塞式等待SPI进入空闲状态那么使用DMA就没有了意义，如果非阻塞式等待那么逻辑就会复杂许多，如果一个总线挂载多个设备那么逻辑又会复杂一个维度。除非是大数据量且发送周期远大于传输时间，这样就可以把DMA发送当成普通发送来处理不需要再判忙了即解放了CPU又不会造成复杂的代码逻辑。
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