单片机按键消抖

只看该作者 · 2024-11-20 22:33

常用的方法是判断按键按下的时候进行一定的延时，代码如下：
if(gpio_get(KEY)==0){
  delay_ms(20);//按下抖动
  while(gpio_get(KEY)==0);//如果一直按下就一直循环
  delay_ms(20);//松手抖动
  beep();//蜂鸣器提示音
}

这种方法简单易懂，但是在人机交互界面的时候会有些许延迟，特别是有些队伍在智能车比赛过程中需要通过按键来修改阈值。一直点击按钮实现增减阈值，40ms的延时显得既不优雅又不顺畅。由于代码中有循环的部分，如果按键一直按下，其他程序就会收到影响，如果想做动态的界面，这种情况就会使得界面不那么丝滑。

数电中提到一种方法，运用基本SR锁存器消除机械开关触点抖动引起的脉冲输出，如下图

<span]分析过程如下：

按键逻辑图

如图所示，当按键没按下时，last_status 和 status都是高电平，在①处按键按下时，由于按键抖动，status在高低电平状态反复横跳，last_status跟着跳变，此时无法满足判断条件status && !last_status，此时就算一直按住按键，也不会输出有效值，并且代码中没有使用while循环，不会影响原来的程序运行。在②处按键松开的时候满足了条件status && !last_status，这个时候由于按键的抖动，可能会多次判断到松开，所以需要延时10ms。相对于上面那种方法，延时只需要进行一次。只要按键不放开，输出值就一直“锁存”在次态，即无效输出的状态，只有改变了按键状态（即松开按键），才改变输出值。

只看该作者 · 2024-11-21 10:56

通常都是定时器来做，不做阻塞的。