本帖最后由 luobeihai 于 2024-11-17 16:54 编辑
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有些时候我们需要在编译生成的bin文件中添加CRC校验码，在程序升级等情况下，可以获取存放在bin文件的校验码与通过相同的CRC算法计算出来的CRC校验码进行比较，如果相等，说明程序数据正确，可以执行升级操作，否则不进行升级操作。
我研究了下如何通过MDK环境或者IAR环境，在编译生成的bin文件中添加CRC校验码，下面我使用极海的 APM32F407 的工程代码，记录一下这个过程。我们首先得准备一个可以正常编译运行的 Keil 和 IAR 工程。
1. 基于MDK Keil环境在MDK Keil平台上，其本身没有自带的工具可以生成CRC校验码，所以，我们需要借助第三方的工具。
下面我 srecord 这个工具生成 CRC 校验码，然后再使用 hex2bin 工具把具有CRC校验码的 hex 文件转换为bin文件。
srecord 工具官网： https://srecord.sourceforge.net/
hex2bin 工具下载： https://sourceforge.net/projects/hex2bin/
1.1 工具配置
把之前下载好的 srecord 工具包，其中的一个 srec_cat.exe 工具，放到keil的工程t同级目录下面。
然后 hex2bin 工具也是，放到keil的工程同级目录下。
1.2 编写 .bat 命令脚本
我们编写一份 .bat 文件的命令脚本，以供 keil 调用 srecord 和 hex2bin 工具去生成bin文件。
我自己编写名为 hex_crc.bat 文件，其内容如下：
srec_cat.exe .\out\CRC_Calculation_Bin_CRC.hex -intel -crop 0x08000000 0x0803FFFC -fill 0xFF 0x08000000 0x0803FFFC -STM32_Little_Endian 0x0803FFFC -o .\output_crc_mdk.hex -intel
hex2bin .\output_crc_mdk.hex
第一条命令就是使用 srec_cat 这个工具，生成带有 CRC 校验码的hex文件。然后再把这个hex文件，使用 hex2bin 工具生成bin文件。
1.3 Keil配置
然后keil里面配置，编译完代码之后，执行刚刚的哪个 .bat 文件就可以生成带有CRC校验码的hex文件和bin文件了。
1.4 测试验证
我们可以写代码测试一下，使用IAR在bin文件生成的这个CRC值，是否正确。
首先我们可以使用芯片自带的CRC硬件计算（当然也可以使用软件CRC），从 0x08000000 起始地址开始读取，直到 0x0803FFFC 这个地址结束，读取这个区间Flash的内容，然后计算出来的结果，与使用Srec工具计算出来的结果进行比较是否相等。如果相等那么说明生成的bin文件CRC值时正确的。
代码思路也是一样的，如下：
uint32_t MDK_CRC_CheckVal = *((uint32_t *) 0x0803FFFC);
/* Calculate bin file CRC value */
uCRCValue = CRC_CalculateBlockCRC((uint32_t *)0x08000000, (0x40000 - 4) / 4);
LOG_Print("\r\nCalculateBlockCRC = 0x%08X, MDK_CRC_CheckVal = 0x%08X \r\n", uCRCValue, MDK_CRC_CheckVal);
if (uCRCValue == MDK_CRC_CheckVal)
{
LOG_Print("MDK CRC32 Check successful\r\n");
APM_MINI_LEDOn(LED2);
}
else
{
LOG_Print("MDK CRC32 Check error\r\n");
APM_MINI_LEDOn(LED3);
}
然后可以通过J-Flash工具烧写bin文件，查看运行结果如下。
2. 基于IAR环境
IAR软件自带了 IAR ELF Tool 这个工具，它可以把编译生成的bin文件添加CRC校验码，所以使用起来也比较简单就能获得CRC的校验码。只要修改下选项配置还有配合修改下链接文件就可以了。
对于如何在bin文件添加CRC校验码，IAR官方网站也有相关介绍，如下：
https://www.iar.com/knowledge/support/technical-notes/general/calculate-crc32-as-in-stm32-hardware-v.5.50-and-later/
2.1 修改Options配置界面
2.1.1 Checksum选项配置
因为是是要把CRC校验码链接到我们编译生成的bin文件，所以肯定是要配置链接相关的参数的。
该页面有两部分配置。
第一部分是Flash的起始和结束地址，介绍地址要留出4字节的大小存放CRC校验值。然后剩余的Flash空间用0xFF填充。一般来说我们可以把CRC校验值存放在Flash空间的结束地址，这样在查找bin文件的CRC值时比较容易找到。
第二部分是生成CRC校验码的参数配置，我们要配置为和自己使用的CRC模型一致的配置，对于MCU自动的硬件CRC来说，大多数都是CRC32的模型。
该界面CRC参数的一些配置解释： 1、Checksum size：CRC校验值的大小，4字节 2、Alignment：指定校验值的对齐方式，4字节 3、Algorithm：指定算法。CRC32 (0x4C11DB7) 4、Complement：是否进行补码运算。as is 选择保留原样 5、Bit order：位顺序。MSB优先 6、Reverse byte order within word：反转字内的字节顺序 7、Initial value：初始值。0xFFFFFFFF 8、Checksum unit size：指定校验和进行迭代时的单元大小
2.1.2 Extra Options添加一条命令
在配置好 Checksum 选项是，我编译程序是发现并没有把CRC校验值添加值Bin文件指定的位置。网上找了好久，说需要添加 --keep __checksum 这条命令，然后可以防止IAR优化掉CRC变量值。
2.1.3 生成bin文件
如果还需要bin文件的画卷，选择下面的选项配置。
2.2 修改IAR链接文件
我们找到对应MCU的 .icf 文件（一般在对应的IAR安装目录下 .\arm\config\linker ），然后复制一份到自己的工程目录下进行修改。主要其实就是根据前面的 Checksum 配置，把CRC值存放的地址，在 .icf 文件要对应修改链接进代码里面。
place at address mem:0x0803FFFC { readonly section .checksum };
只要在 .icf 文件添加上面的语句就行。但是 0x0803FFFC 这个地址要与 Checksum 界面的配置要一致。
然后在配置界面，选择这个 icf 文件作为IAR链接文件，如下：
2.3 验证IAR生成的bin文件CRC值是否正确
IAR环境生成的CRC校验码的bin文件，验证方法和Keil环境生成的也是一样的。都是计算 0x08000000~0x0803FFFC 之间的CRC校验值，然后和生成的bin文件的CRC值进行对比，验证是否相等。
主要代码如下：
extern uint32_t __checksum;
/* Calculate bin file CRC value */
uCRCValue = CRC_CalculateBlockCRC((uint32_t *)0x08000000, (0x40000 - 4) / 4);
LOG_Print("CalculateBlockCRC = 0x%08X, IAR_CRC_CheckVal = 0x%08X \r\n", uCRCValue, __checksum);
if (uCRCValue == __checksum)
{
LOG_Print("IAR CRC32 successful\r\n");
APM_MINI_LEDOn(LED2);
}
else
{
LOG_Print("IAR CRC32 error\r\n");
APM_MINI_LEDOn(LED3);
}
__checksum 这个变量，其实就是IAR软件生成CRC校验值的一个内部变量，使用这个值与我们读取Flash的数据计算出来的值进行比较，测试两者是否相等。
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