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根据对应图我们可知预分频系数为999，重装载值为2000，因为设置内部时钟晶振频率为100MHZ
，1s跳 100 000000次 ，跳一次需要1/100 000000s 20ms=0.02s 对应跳的次数为
我们使用通用定时器最大计数为65536，所以我们必须采用预分频，设置预分频值为1000，
100 000000HZ /1000 =100000HZ
一跳为1/100000 s
所以重装载值为2000
1.配置stm32cubemx
设置内部时钟
2.代码实现HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_3);//开启pwm 通道3
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