【STM32WB09KE测评】开门狗测试

只看该作者 · 2024-11-17 22:58

   接上一篇分享【STM32WB09KE测评】Demo程序编译烧写 - STM32/STM8单片机论坛 - ST MCU意法半导体官方技术支持论坛 - 21ic电子技术开**坛，这次分享看门狗功能测试。
   在例程文件中有看门狗例程源码，所以分享一下该例程代码框架。看门狗例程用的是STM32WB09KE\STM32Cube_FW_WB0_V1.0.0\Projects\NUCLEO-WB09KE\Examples\IWDG\IWDG_Reset文件下的例程。
   在系统时钟初始化时也会打开LEI的时钟，因为看门狗的时钟源是LSI，对应代码如下

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  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.

  */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

在时钟树中的位置如下图

第二步是先判断设备是正常启动还是看门狗自启动，判断代码如下

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  /*##-1- Check if the system has resumed from IWDG reset ####################*/

  if ((RAM_VR.ResetReason & RCC_FLAG_WDGRST) == RCC_FLAG_WDGRST)

  {

    /* IWDGRST flag set: Turn LD1 on and set IwdgStatus */

    IwdgStatus = 1;

    BSP_LED_On(LD1);



    /* Insert 4s delay */

    HAL_Delay(4000);



    /* Notification done: Turn LD1 off */

    BSP_LED_Off(LD1);

  }

主要是通过检测特定的寄存器的值进行判断，如果是看门狗自启动则打开LED1指示灯，亮4S后会关闭。
第三步是清除看门狗标志，实现代码如下

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  /* Clear reset flags in any cases */

  __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

  IwdgStatus = 0;

第四步是获取LSI的频率，因为LSI的时钟源是内部时钟，容易受温度等的影响。测量LSI的频率是用TIM17定时器测量LSI一个时钟周期的时间，通过仿真测试发现时钟确实有些偏差。原本的重载值应为1000，但是仿真的结果比1000大一点，仿真结果如下

对应的代码如下

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  /*##-2- Get the LSI frequency: TIM17 is used to measure the LSI frequency ###*/

  GetLSIFrequency();

接下来是初始化看门狗了，主要是配置看门狗的预分频器的值和重载值等。这里预分频器的值配置的是32，主要是时钟源是32KHz，配置成32，正好一个周期是1ms。重载值是根据LSI的实际频率进行配置，配置时间是1S，即两次喂狗时间间隔不得大于或等于1S。重载值的计算方式如下

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#define IWDG_RELOAD (uwLsiFreq / 32)

其中uwLsiFreq是LSI的真实始终频率。
除此之外还配置了GPIO中断，中断源是B1按键。中断执行程序是向未被映射的内存区域写数据，这样就会触发安全机制，使程序进入死循环，而不能按时喂狗，最终触发看门狗复位。中断执行的程序如下

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  /* Failure is generated by user, turn LD1 off */

  BSP_LED_Off(LD1);



  /* As the following address is invalid (not mapped), a Hardfault exception

  will be generated with an infinite loop and when the IWDG counter falls to 0

  the IWDG reset occurs */

  *(__IO uint32_t *) 0x00040001 = 0xFF;

在main的while(1)中的代码如下

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    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

    /* Toggle LD2 */

    BSP_LED_Toggle(LD2);



    /* Insert 990 ms delay */

    HAL_Delay(990);



    /* Refresh IWDG: reload counter */

    if(HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)

    {

      /* Refresh Error */

      Error_Handler();

    }

若没有触发中断的话，程序会一直执行while(1)中的代码，即每990ms翻转一下LED2引脚的输出状态，让其不停地闪烁；也会进行喂狗。
整体实现的效果是绿灯一直在闪烁，若按下B1按键，则会触发看门狗，即蓝灯亮4秒后熄灭，绿灯会继续闪烁。效果如下。