在AN1078文档中，角度的增量，为什么要除以电机极数，而不是电机的极对数？

只看该作者 · 2024-11-18 10:54

请各位大佬不吝赐教！

只看该作者 · 2024-11-18 21:43

转一圈是所有极数啊。

3万 · 2024-11-19 10:19

要结合上下文看的，看他的SpeedLoopTime，是不是180度的时间？

只看该作者 · 2024-11-19 16:34

dirtwillfly 发表于 2024-11-19 10:19
要结合上下文看的，看他的SpeedLoopTime，是不是180度的时间？

感谢回复

SpeedLoopTime是速度环，进了16次ADC中断，则好是一个速度环的周期；
16次的角度的增量相加除以时间，再除以极对数,再乘以60，就是每分钟多少转，即RPM.

只看该作者 · 2024-11-19 17:04

稳稳の幸福发表于 2024-11-18 21:43
转一圈是所有极数啊。

3万 · 2024-11-19 17:09

hfwangzc 发表于 2024-11-19 16:34
感谢回复
SpeedLoopTime是速度环，进了16次ADC中断，则好是一个速度环的周期；
16次的角度 ...

电机控制过程的代码里，为减少计算量，很多使用标幺量。理解起来就有些麻烦。