STM32H743入门教程：基于CubeMX和HAL库的UART通信实现

只看该作者 · 2024-11-20 07:29

STM32H743是一款高性能的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发中。本文将以实现UART通信为例，详细介绍如何使用STM32CubeMX生成代码，并结合HAL库完成基本的UART通信功能。本教程适合初学者，希望能帮助你快速上手STM32H743开发。
一、硬件与软件环境准备

硬件环境
- STM32H743开发板
- USB转串口模块
- 杜邦线若干
- PC机（安装串口调试助手）
软件环境
- STM32CubeMX
- STM32CubeIDE
- 串口调试工具（如SSCOM或SecureCRT）

二、UART通信简介UART（通用异步收发传输）是一种常见的串行通信协议，使用简单，广泛应用于嵌入式开发中。在STM32中，UART由USART模块支持，可配置为异步模式，实现设备之间的数据传输。
三、开发步骤1. 使用STM32CubeMX配置工程

打开STM32CubeMX，创建一个新的工程，选择STM32H743的芯片型号。
在引脚配置界面，启用USART3，并设置其引脚为Tx（PD8）和Rx（PD9）。
设置时钟树，将HCLK配置为400MHz。
在“Configuration”界面设置USART3的参数：波特率为115200，数据位为8位，无校验，1个停止位。
生成代码，选择STM32CubeIDE作为工具链。

2. 编写代码生成代码后，打开STM32CubeIDE，我们将在生成的工程基础上进行修改。目标是实现通过UART发送和接收数据。
以下是核心代码：

复制

#include "main.h"

#include "string.h"



UART_HandleTypeDef huart3;

char rxBuffer[100]; // 接收缓冲区



// UART回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {

    if (huart->Instance == USART3) {

        HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)rxBuffer, strlen(rxBuffer), HAL_MAX_DELAY); // 回显收到的数据

        memset(rxBuffer, 0, sizeof(rxBuffer)); // 清空缓冲区

        HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)rxBuffer, sizeof(rxBuffer) - 1); // 再次启用接收中断

    }

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_USART3_UART_Init();



    // 初始化接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)rxBuffer, sizeof(rxBuffer) - 1);



    while (1) {

        // 主循环可以进行其他任务

        HAL_Delay(1000);

    }

}



void SystemClock_Config(void) {

    // 时钟配置代码由CubeMX自动生成，此处略。

}



void MX_GPIO_Init(void) {

    // GPIO初始化代码由CubeMX自动生成，此处略。

}



void MX_USART3_UART_Init(void) {

    huart3.Instance = USART3;

    huart3.Init.BaudRate = 115200;

    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

    huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

    if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

}