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[STM32G4]

编写中断服务程序

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4c1l|  楼主 | 2024-11-21 01:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在中断服务程序中,我们将改变 GPIO 引脚的状态开/关来控制 LED 闪烁。

中断服务程序ISR:
在 stm32f0xx_it.c 文件中,找到定时器 TIM3 的中断服务程序。
以下是示例代码:

c
复制代码
/* TIM3 interrupt handler */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    /* Check if the update interrupt flag is set */
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE))
    {
        /* Clear the update interrupt flag */
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);

        /* Toggle the LED on PA5 */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
}

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沙发
tpgf| | 2024-12-2 12:16 | 只看该作者
在进入中断服务程序时,需要保存当前CPU的状态(如寄存器值),以便在处理完中断后能够恢复到原来的状态。

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板凳
磨砂| | 2024-12-2 19:22 | 只看该作者
当外部设备(如键盘、鼠标、硬盘等)或内部条件(如计时器溢出、除零错误等)产生中断请求时,CPU会暂停当前正在执行的任务,跳转到预先定义好的中断服务程序去处理这个事件

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地板
晓伍| | 2024-12-2 20:33 | 只看该作者
在操作系统层面,中断服务程序通常通过一个中断向量表来确定中断源,并执行相应的中断处理程序

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5
八层楼| | 2024-12-2 21:41 | 只看该作者
中断向量表是一个包含一系列中断向量的数据结构,每个中断向量对应一个中断处理程序的地址

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6
观海| | 2024-12-2 22:15 | 只看该作者
根据中断类型执行相应的操作,如读取输入数据、更新输出状态等

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7
guanjiaer| | 2024-12-2 23:37 | 只看该作者
在退出中断服务程序前,需要恢复之前保存的CPU状态

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