UART 接口与传感器连接

只看该作者 · 2024-11-21 01:09

UART 通信简介
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于各种传感器，如 GPS 模块、温湿度传感器等。UART 使用两根线：TX（发送）和 RX（接收）。

硬件设计
UART 引脚配置：
STM32F030F4P6 的 UART 支持在 PA9 (TX) 和 PA10 (RX) 引脚上进行连接。
传感器连接：
UART 传感器通常只有 TX 和 RX 两根线，连接到 STM32 的对应引脚。

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代码示例
假设连接一个 HC-05 蓝牙模块，用于串口通信：

1. 初始化 UART 接口
在 STM32CubeMX 中启用 UART 外设，选择 USART1，然后生成代码。

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发送和接收数据
c
复制代码
#include "stm32f0xx_hal.h"

/* UART 句柄 */
extern UART_HandleTypeDef huart1;

void UART_SendData(const char *data)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
}

void UART_ReceiveData(char *buffer, uint16_t size)
{
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buffer, size, HAL_MAX_DELAY);
}

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在主程序中使用：#include "stm32f0xx_hal.h"

/* UART 句柄 */
extern UART_HandleTypeDef huart1;

void UART_SendData(const char *data)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
}

void UART_ReceiveData(char *buffer, uint16_t size)
{
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buffer, size, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
HAL_Init();

/* 配置 UART，初始化外设 */
MX_USART1_UART_Init();

char rxBuffer[100];
char txBuffer[] = "Hello from STM32F030F4P6!\r\n";

while (1)
{
      // 发送数据到串口（比如蓝牙设备）
      UART_SendData(txBuffer);
      HAL_Delay(1000);  // 每秒发送一次

      // 接收数据
      UART_ReceiveData(rxBuffer, sizeof(rxBuffer) - 1);

      // 打印接收到的数据
      printf("Received: %s", rxBuffer);

      HAL_Delay(500);  // 休眠一段时间
}
}