硬件连接问题 - 引脚连接错误：确保JTAG接口的TMS、TDI、TDO、TCK等引脚正确连接至STM32F407的对应引脚。
- 上拉电阻问题：检查并确认JTAG接口的上拉和下拉电阻是否正常工作，避免虚焊或短路情况。
- 供电问题：核心电压（如1.2V）不足可能导致下载失败，需检查并确保所有电源电压稳定且符合规格要求。
软件配置问题 - 下载速率设置不当：尝试降低JTAG的通信速率，例如从5MHz降至3000kHz，以解决通信异常问题。
- 调试接口配置错误：在开发工具中正确配置调试接口，确保选择了正确的下载方式（如JTAG或SWD）。
- 驱动问题：更新或重新安装JLINK或其他相关驱动程序，确保与开发工具兼容。
芯片状态问题 - 芯片锁定：如果芯片被锁定，可能需要使用ISP模式或特定的解锁工具来解锁芯片。
- 复位电路问题：检查复位电路是否正常工作，有时复位电路故障会导致下载失败。
其他因素 - 晶振问题：虽然内部RC振荡器可用于SWD下载，但如果程序需要外部晶振，则晶振的缺失或故障会影响下载。
- BOOT引脚配置：确保BOOT0和BOOT1引脚的配置正确，错误的配置可能导致下载失败。
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