HC32L110C6UA和XY-MBO21F蓝牙芯片的通讯问题

int32_t main(void)

{

        

    My_Uart_Init();

        delay100us(10);

        

        printf("\r\napp start!\r\n");

        delay100us(500);

        

    while(1)

        {

                Parse_Cmd();

                delay1ms(500);

        }

}



en_result_t My_Uart_Init(void)

{

        uint16_t timer=0;

    uint32_t pclk=0;

        

    stc_uart_config_t  stcConfig;        //定义串口结构体

    stc_uart_irq_cb_t stcUartIrqCb;        //串口中断回调函数结构体

    stc_uart_multimode_t stcMulti;        //串口多主机模式函数结构体

    stc_uart_baud_config_t stcBaud;        //波特率配置结构体

    stc_bt_config_t stcBtConfig;        //基本定时器配置结构体

        

        uart_rx_head = uart_rx_tail = 0;

        memset(u8RxData , 0 , sizeof(u8RxData));

    

        //清空数据函数

    DDL_ZERO_STRUCT(stcUartIrqCb);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcMulti);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtConfig);

        

        Gpio_InitIOExt(2,3,GpioDirOut,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE);        //配置23引脚为输出模式TX

    Gpio_InitIOExt(2,4,GpioDirIn,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE);        //配置24引脚为输入模式RX

    

    //通道端口配置

    Gpio_SetFunc_UART1TX_P23();

    Gpio_SetFunc_UART1RX_P24();



    //外设时钟使能

    Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralBt,TRUE);//模式0/2可以不使能

    Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralUart1,TRUE);



    stcUartIrqCb.pfnRxIrqCb = RxIntCallback;

    stcUartIrqCb.pfnTxIrqCb = NULL;

    stcUartIrqCb.pfnRxErrIrqCb = ErrIntCallback;

        

    stcConfig.pstcIrqCb = &stcUartIrqCb;

    stcConfig.bTouchNvic = TRUE;

        stcConfig.enRunMode = UartMode1;//测试项，更改此处来转换4种模式测试

    stcMulti.enMulti_mode = UartNormal;//测试项，更改此处来转换多主机模式，mode2/3才有多主机模式

    stcConfig.pstcMultiMode = &stcMulti;



    stcBaud.bDbaud = 0u;//双倍波特率功能

    stcBaud.u32Baud = 9600u;//更新波特率位置

    stcBaud.u8Mode = UartMode1;//计算波特率需要模式参数 ----------- 模式选择这里就是配置数据位、停止位和校验位 8个数据位、1个停止位和无校验位

    pclk = Clk_GetPClkFreq();

    timer = Uart_SetBaudRate(UARTCH1,pclk,&stcBaud);



    stcBtConfig.enMD = BtMode2;

    stcBtConfig.enCT = BtTimer;

    Bt_Init(TIM1, &stcBtConfig);//调用basetimer1设置函数产生波特率

    Bt_ARRSet(TIM1,timer);

    Bt_Cnt16Set(TIM1,timer);

    Bt_Run(TIM1);



    Uart_Init(UARTCH1, &stcConfig);

    Uart_EnableIrq(UARTCH1,UartRxIrq);

    Uart_ClrStatus(UARTCH1,UartRxFull);

    Uart_EnableFunc(UARTCH1,UartRx);

        

        delay100us(100);

        

        return Ok;

}



//处理串口指令函数

void Parse_Cmd(void)

{

        uint8_t tmp_buf[128] = {0};

        

        //接收完成才处理

        if(u8Rx**)

        {

                //控制AT命令

                if(strstr((char *)u8RxData , "AT+"))

                {

                        if(strstr((char *)u8RxData , "VER?"))//查询固件版本号

                        {

                                sprintf((char *)tmp_buf , "Firmware version number:%s" , u8RxData);

                                Usart1_Puts((char *)tmp_buf);

                        }

                        else if(strstr((char *)u8RxData , "REBOOT=1"))//复位指令

                        {

                                sprintf((char *)tmp_buf , "Reboot succeed!");

                                Usart1_Puts((char *)tmp_buf);

                        }

                }

                else//非法命令

                {

                        sprintf((char *)tmp_buf , "Unknown command = %s\r\n" , u8RxData);

                        Usart1_Puts((char *)tmp_buf);

                }

                

                //清理缓冲区和标志

                memset((char *)u8RxData , 0 , sizeof(u8RxData));

                u8Rx** = 0;

                uart_rx_head = 0;

                uart_rx_tail = 0;

        }

}