现在用的是TMS320F28335 DSP,普中做的成品板子,但是由于上面的AD采样不准,我外接了ADS8688(也是淘宝的某成品模块),使用SPI通信调用。目前发现整个控制速度受到AD采样+AD通信等的限制,采集一次AD信号的最高频率也才60kHz左右,限制了我的闭环控制速度。
请问各位,如果需要提高控制速度,应该怎么办?我想了一下,一个是提高控制器主频(现在是150MHz),一个是提高AD采样速度(但是这个有点难,程序我已经尽可能优化了)。或者有什么其他办法?似乎在精密伺服系统控制等上面,会遇到这种较快的控制需求?
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