|
今天来用一下STM32WB09KE的定时器，STM32WB09KE是一款基于ARM Cortex-M0+内核的超低功耗无线微控制器，集成了强大的功能，包括低功耗蓝牙®和超低功耗的无线电，非常适合用于物联网（IoT）设备。 TIM定时器是STM32系列微控制器中的重要外设之一，它提供了精确的定时功能，可用于多种应用场景，可以这样说，每个MCU上面都会有这个定时器，而且是非常重要的，很多地方都需要用到它。 一、TIM定时器的类型与功能 STM32WB09KE中的TIM定时器根据复杂度和应用场景的不同，分为高级定时器、通用定时器和基本定时器三种类型。
基本定时器：主要提供定时中断功能。它只有一个内部时钟源，且只能向上计数。基本定时器通常用于需要简单定时功能的场合。 通用定时器：功能更为丰富，具备基本定时器的所有功能外，还支持内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口以及主从触发模式等。 高级定时器：功能最为强大，包含了通用定时器的所有功能，并在此基础上进行了升级和扩展。高级定时器具有更高的定时精度和更多的输出比较通道，适用于需要高精度定时和复杂控制功能的场合。 二、TIM定时器的结构与工作原理 TIM定时器的核心结构包括预分频器、计数器和自动重装载寄存器。这些组件共同构成了时基单元，用于实现定时功能。
预分频器：对输入的时钟信号进行分频处理，以降低计数器的计数频率。预分频器的值可以通过编程进行设定，从而实现不同的分频比。 计数器：对经过预分频器处理后的时钟信号进行计数。当计数器的值达到设定的ARR值时，会产生一个更新事件或更新中断。 自动重装载寄存器：用于存储计数目标值。当计数器的值达到ARR值时，计数器会被清零，并重新开始计数。同时，可以触发一个更新事件或更新中断。
三、TIM定时器的配置与使用 在使用TIM定时器之前，需要进行一系列的配置工作，包括时钟源选择、时基单元初始化、中断配置等。
时钟源选择：TIM定时器可以选择内部时钟源或外部时钟源作为计数时钟。内部时钟源通常来自微控制器的内部时钟系统，而外部时钟源则可以通过GPIO口输入。 时基单元初始化：包括设置预分频器的值、计数器的计数模式以及ARR的值等。这些参数决定了定时器的定时精度和定时范围。 中断配置：如果需要定时器在达到设定时间时产生中断信号，还需要配置中断相关的参数，包括中断优先级和中断服务函数等。 在配置完成后，就可以通过启动定时器来开始计时了。在计时过程中，可以通过读取计数器的值来监控定时器的状态，或者在达到设定时间时通过中断服务函数来处理定时事件。
四、定时器配置 以上是有关定时器的理论知识，下面开始STM32WB09KE的定时器使用,与配置。 先打开STM32CubeMX-找到STM32WB09KE或者NUCLEO-WB09KE板，找到定时器进行配置。
定时器相关代码：
- static void MX_TIM2_Init(void)
- {
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
- htim2.Instance = TIM2;
- htim2.Init.Prescaler = PRESCALER_VALUE;
- htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htim2.Init.Period = PERIOD_VALUE;
- htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- }
实际输出波形：
输出视频：
| 
楼主
