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8、RTOS系统定制开发 此处以在rtos/components/aw目录下创建一个简单的软件包为例，帮助客户了解RTOS环境，为RTOS系统定制开发提供基础。
RTOS环境下的软件包主要由三部分组成，源文件，Makefile，Kconfig，如下： hello_world├──hello_world.c├──Kconfig└──Makefile其中Makefile指定该模块的编译规则，Kconfig则指定该模块的编译配置，从而达到功能可裁剪，镜像文件大小可灵活配置的目的。
示例软件包实现简单的打印字符串“hello,world!”的功能，如下： #include<stdio.h>#include<intcmd_hello_world(void){printf("hello,world!\n");return0;}FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_hello_world,hello_world,helpforhello_world)/*这一行表示将函数cmd_hello_world封装成一个名为hello_world的命令，在RV控制台输入hello_world，即运行cmd_hello_world函数，最后一个参数为帮助信息。此外，头文件需要加上hal_cmd.h.*/Kconfig的写法如下： configCOMPONENT_HELLO_WORLDbool"HELLO_WORLDSupport"defaultndefaultnhelpsupporthello_worldcommand.Kconfile的写法如下： obj-$(CONFIGCOMPONENTHELLOWORLD)+=hello_world.o此外，需要在上层目录的Kconfile以及Kconfig中加上该软件包，如下： 上层Makefileobj-$(CONFIGCOMPONENT_HELLO_WORLD)+=helloworld上层Kconfigsourcecomponents/aw/hello_world/Kconfig开发完成后，运行mrtos_menuconfig，选中该模块对应的CONFIG后退出，然后mrtos进行编译，这样新增的软件包便可以编译到RTOS镜像文件中了。
将RTOS镜像文件移动到TinaLinux环境下重新编译打包，新生成的固件打包烧录进开发板后，启动RV核，在RV核控制台输入help命令。 可以看到有新增的hello_world命令，控制台输入hello_world命令，控制台输出如下： hello,world!RTOS下一个简单的软件包便创建成功了。
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