NANO103的FreeRTOS示例

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 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    FreeRTOS demo.

 *

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#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <stdint.h>

#include "Nano103.h"



/* Kernel includes. */

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "timers.h"

#include "semphr.h"



void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Enable External XTAL (4~24 MHz) */

    //CLK->PWRCTL &= ~CLK_PWRCTL_HXT_EN_Msk;

    CLK->PWRCTL |= CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk; /* HXT Enabled */



    /* Waiting for 12MHz clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to XTAL */

    CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 & ~ CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_Msk) | (CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HXT);



    /* Enable IP clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);  /* UART0 Clock Enable */



    /* Select IP clock source */

    /* Clock source from external 12 MHz crystal clock */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HXT, CLK_UART0_CLK_DIVIDER(1));



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */

    SystemCoreClockUpdate();



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD and TXD  */

    SYS->GPB_MFPL &= ~(SYS_GPB_MFPL_PB0MFP_Msk | SYS_GPB_MFPL_PB1MFP_Msk);

    SYS->GPB_MFPL |= (SYS_GPB_MFPL_PB0MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPL_PB1MFP_UART0_TXD);



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();

}





void UART0_Init()

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    UART_Open(UART0, 115200);

}





void prvSetupHardware(void)

{

    SYS_Init();

    UART0_Init();

}





void Task0(void *pvParameters)

{

    printf("Task0 running ...\n");



    for (;;)

    {

        printf("Task0\n");

        vTaskDelay(100);

    }

}





void Task1(void *pvParameters)

{

    printf("Task1 running ...\n");



    for (;;)

    {

        printf("Task1\n");

        vTaskDelay(100);

    }

}





int main(void)

{

    prvSetupHardware();



    xTaskCreate(Task0, (const char *)"Task0", 100, NULL, 1, NULL);

    xTaskCreate(Task1, (const char *)"Task1", 100, NULL, 2, NULL);

    vTaskStartScheduler();



    while (1);

}