本帖最后由 tyw 于 2024-11-24 13:16 编辑
有一个机械机构,由电机带动在垂直方向做升降运动,要实现移动的准确定位,并要求上电后不能进行较零。要解决这个问题,在不重新设计机械结构的前提下,估计只能从位移传感器上想办法了。
看了下绝对值光电编码器,拉线位移传感器这之类的,但觉得还是没太搞明白。比如说绝对值光电编码器,一般规格都是单圈的,如果要实现较长量程,如50cm的绝对定位,那一圈应该是不够的,除非上面套一个很大的同步齿轮,同步齿轮转一圈就有50cm,那同步轮直径得有8cm以上,想想都觉得奇葩。不知是否有什么工业常用方法,用单圈编码器就可以实现长量程检测的。在这里不说多圈,一是难找,二是好贵(能接受的价格区间:100~300)~所以希望单圈绝对值编码器能解决问题最好。
想和大家讨论下,这种情况下应该选用什么传感器,来如何来实现长量程(50cm左右)的绝对位置检测呢,特别要求上电不能进行较零操作?
光电编码器 38页 3.3M.pdf
(3.23 MB)
tyw 注
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绝对值光电编码器的参考点每圈发一个信号,记录全程长度共有几圈