【STM32WB09KE】学习记录三：调试定时器2的PWM输出

只看该作者 · 2024-11-25 16:51

本帖最后由聪聪哥哥于 2024-11-25 16:53 编辑

今天和大家分享一下STMWB09的定时器的学习过程；定时器的介绍：定时器是CPU最基本的外设，在工业控制中有着举足轻重的地位。相信很多人在开始学习32单片机时候，对STM32单片机了解不深刻的时候，在学习定时器时候，可能会遇到不小的问题，这里我和大家分享一下定时器输出PWM时候的配置过程和注意事项；
STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
      ① 输入捕获    ② 输出比较    ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)    ④ 单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
      ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
      ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
      ③输入捕获
      ④输出比较
      ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
      ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
二：STM32cube软件配置过程：
设置定时器2的PWM基本配置信息，并且需要使能定时器输出功能：

根据个人的需要，配置定时器的预分频系数、分频系数、周期数等等参数：

2:软件编写步骤如下：
使能定时器2和相关IO口时钟。
使能定时器2时钟：__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
使能GPIOA时钟：__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
初始化IO口为复用功能输出。
HAL_TIM_MspPostInit
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
　　这里我们是要把PA5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
初始化定时器：Prescaler,Period等：MX_TIM2_Init();
使能定时器，设置PWM开始输出功能　
调用函数如下：
      HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果
定时器初始化函数：

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void MX_TIM2_Init(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */

  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 63;

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = 999;

  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = 499;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

这里我写了输出可变波特率函数和改变脉宽函数：

复制

void UpdataFreData(int value)

{

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 63;

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = value;

  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = htim2.Init.Period/2;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

}

void UpdataDutyData(int value)

{

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 63;

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = 999;

  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = 999 * value/100 ;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

}

实物图如下：

程序代码如下：

03_PWM.zip (5.83 MB)