关于XMC4800单片机与通信外设的连接与通信问题

只看该作者 · 2024-11-25 21:04

XMC4800单片机如何与EtherCAT等通信外设进行连接和通信？需要配置哪些参数？
在使用通信外设时，如何保证数据传输的可靠性和实时性？有哪些常见的通信故障和解决方法？

只看该作者 · 2024-11-26 09:51

XMC4800本身集成了EtherCAT slave controller，所以需要将EtherCAT物理层接口（PHY）连接到相应的引脚，可以参考我们官方的XMC4800_RELAX_KIT的设计进行相应的硬件配置。
https://www.infineon.com/cms/en/ ... mc48_rlx_ecat_v2.1/

软件方面可以在DAVE中直接使用我们的APP进行配置，大部分内容不需要修改，但根据使用的PHY，可能需要修改对应的PHY address。具体可以参考我之前发过的帖子，里面的例程包括了对应的配置步骤。
https://bbs.21ic.com/icview-3368600-1-1.html

保证可靠性和实时性。首先需要保证信号的完整性，所以硬件的设计需要进行充分的考虑。软件方面需要正确配置优先级、中断及错误处理机制等，但这些大部分都在beckhoff的tool进行了配置，建议参考倍福的相关文档说明进行学习。

相关的报错及解决方法也请参考倍福的相关说明：
https://infosys.beckhoff.com/eng ... 497163.html&id=

只看该作者 · 2024-11-28 09:21

IFX_OwenSu 发表于 2024-11-26 09:51
XMC4800本身集成了EtherCAT slave controller，所以需要将EtherCAT物理层接口（PHY）连接到相应的引脚，可 ...

XMC4800的EtherCAT slave controller性能如何？