关于XMC4800单片机与执行器外设的控制问题

只看该作者 · 2024-11-25 21:45

如何通过XMC4800单片机控制执行器外设的启动、停止和运行状态？需要编写哪些程序代码？
在控制执行器外设时，如何实现精确的位置控制和速度控制？有哪些常用的控制算法和技术？
如何对执行器外设进行故障诊断和保护，以避免因故障导致的设备损坏或安全事故

只看该作者 · 2024-11-26 10:11

1）首先保证正确的硬件连接，如果是通过PWM控制的，那就将XMC4800的PWM输出引脚连接到执行器外设的对应引脚上。控制其运行状态就要控制输出的PWM，可以结合定时器以及CCU4/CCU8模块进行相关的设置。

2）精准的位置控制和速度控制通常需要闭环控制，可以使用PID控制和模型预测控制等。位置控制可以用编码器/霍尔等反馈来实现。XMC系列的电机控制方案请参考我之前的帖子：
https://bbs.21ic.com/icview-3368574-1-1.html

3）故障检测可以包括电流检测、位置反馈以及温度监控。

只看该作者 · 2024-11-28 09:20

其实主要设置软硬件的连接交互