高性能与灵活性的结合：STM32H743ZI开发指南

只看该作者 · 2024-11-27 07:57

STM32H743ZI是一款基于Arm Cortex-M7的高性能微控制器，具有480 MHz的主频、丰富的外设和高达1 MB的RAM，特别适合对计算能力和响应速度有较高要求的嵌入式应用场景，如工业控制、音频处理和物联网设备开发。
本文将以一个简单的LED闪烁和UART通信项目为例，帮助大家熟悉STM32H743ZI的开发流程及代码实现。

准备工作在开始之前，您需要以下硬件和软件工具：

STM32H743ZI开发板（Nucleo-H743ZI2或类似开发板）
ST-Link调试器（集成于Nucleo开发板中）
STM32CubeIDE或Keil MDK等开发环境
一个LED和对应的限流电阻（如果需要外部连接LED）

项目目标我们的项目目标是：

配置一个GPIO引脚控制LED闪烁。
配置UART以9600 baud的速率发送数据。
使用中断实现UART数据的接收并回显到终端。

硬件连接在Nucleo-H743ZI2开发板上：

LED引脚连接到PB0（板载LED也可使用）。
UART使用USART3，TX引脚为PB10，RX引脚为PB11。
使用USB转TTL模块连接USART3以便观察数据（根据需求）。

代码实现下面是项目的主要代码，基于STM32Cube HAL库：

复制

#include "main.h"



UART_HandleTypeDef huart3;

uint8_t rx_buffer[1]; // 用于接收数据的缓冲区



void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_USART3_UART_Init(void);



int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_USART3_UART_Init();



    // 开启UART接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rx_buffer, 1);



    while (1)

    {

        // LED闪烁

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

        HAL_Delay(500); // 500ms延时

    }

}



// 中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    if (huart->Instance == USART3)

    {

        // 回显接收到的数据

        HAL_UART_Transmit(&huart3, rx_buffer, 1, HAL_MAX_DELAY);

        // 重新开启接收中断

        HAL_UART_Receive_IT(&huart3, rx_buffer, 1);

    }

}



// 系统时钟配置

void SystemClock_Config(void)

{

    // 此处为时钟配置代码，由STM32CubeMX生成

}



// GPIO初始化

static void MX_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();



    // 配置PB0为输出模式（LED）

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}



// USART3初始化

static void MX_USART3_UART_Init(void)

{

    huart3.Instance = USART3;

    huart3.Init.BaudRate = 9600;

    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}



// 错误处理函数

void Error_Handler(void)

{

    while (1)

    {

        // 错误指示：LED快速闪烁

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

        HAL_Delay(100);

    }

}