STM32F407ZG入门指南：简单的PWM信号生成与应用

#include "main.h"



TIM_HandleTypeDef htim3; // 定时器3句柄

UART_HandleTypeDef huart2; // UART句柄

uint8_t rx_data[1]; // 接收数据缓冲区

volatile uint8_t duty_cycle = 50; // 初始占空比，50%



void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_TIM3_Init(void);

static void MX_USART2_UART_Init(void);



int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_TIM3_Init();

    MX_USART2_UART_Init();



    // 开始PWM输出

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

    // 设置初始占空比

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle);



    // 开启UART接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 1);



    while (1)

    {

        // 主循环空闲，可扩展其他逻辑

    }

}



// UART中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

    if (huart->Instance == USART2)

    {

        if (rx_data[0] >= '0' && rx_data[0] <= '9') // 检查输入是否为数字

        {

            duty_cycle = (rx_data[0] - '0') * 10; // 转换占空比（0-100）

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle); // 更新占空比

        }

        // 重新开启接收中断

        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 1);

    }

}



// 定时器3初始化

static void MX_TIM3_Init(void)

{

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};



    htim3.Instance = TIM3;

    htim3.Init.Prescaler = 84 - 1; // 1 MHz计数频率

    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim3.Init.Period = 100 - 1; // PWM频率为10 kHz

    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 50; // 初始占空比50%

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}



// USART2初始化

static void MX_USART2_UART_Init(void)

{

    huart2.Instance = USART2;

    huart2.Init.BaudRate = 9600;

    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}



// GPIO初始化

static void MX_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}



// 错误处理函数

void Error_Handler(void)

{

    while (1)

    {

        // 错误状态指示

    }

}