GD32G5x3 系列 MCU 带有高分辨率定时器 HRTIMER 模块。
HRTIMER 采用的是主从定时器架构，由 1 个 MT 和 8 个 STx 组成。
MT 单元主要由 16 位计数器、自动重载寄存器、重复计数器和 4 个比较器等部分构成。
STx 单元则主要由 16 位计数器、自动重载寄存器、重复计数器、4 个比较器、2 个捕获寄存器、置位复位交叉开关、空闲控制级和通道输出级等部分构成。每个 STx 单元可以生成 2 个独立的 PWM 波或 1 对互补带死区的 PWM 波。
整个 HRTIMER 模块最多可以产生 16 个高分辨率的 PWM 波，也可以耦合成 8 对互补带死区的 PWM 波。HRTIMER 模块由于其具有高分辨率、高灵活性等特点，因此比较适用于开关电源和功率控制等应用中。
本文档将在 GD32G5x3 系列 MCU 基础上，以 216MHz 系统时钟为例，对 HRTIMER 的基本功能和参考应用进行介绍。当系统时钟为其他值时，文档的一些计算值将不再适用，需要文档内容的基础上重新进行计算。
AN203 GD32G5x3 系列高分辨率定时器使用指南.pdf
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