引脚配置是 STM32MP13 开发中的一个重要步骤，STM32 提供了一个直观的引脚图界面，帮助你方便地配置外设和功能引脚。
进入引脚配置页面：
在 STM32CubeMX 中，点击顶部菜单栏的 Pinout & Configuration。这会进入引脚图界面。
选择外设并自动分配引脚：
在引脚配置页面，你可以通过点击左侧外设列表，选择你要启用的外设（如 USART1、I2C1、SPI2 等）。STM32CubeMX 会自动为外设分配合适的引脚，并标记为蓝色。
每个引脚对应一个外设功能，例如 GPIO、TX/RX、PWM 等。
手动修改引脚：
如果你需要重新分配引脚避免与其他外设冲突，可以手动选择每个引脚，分配特定的功能。
STM32CubeMX 会提供一个引脚功能列表，供你选择相应的外设功能。
例如，将 PA9 设置为 USART1_TX，将 PA10 设置为 USART1_RX。
设置引脚属性：
在引脚图中，右键点击某个引脚，选择 Configure，可以进一步设置该引脚的属性，如 输出速度、上拉/下拉电阻、驱动能力等。
检查引脚冲突：
STM32CubeMX 会自动检查引脚配置是否存在冲突同一引脚同时配置为多个外设。如果存在冲突，STM32会提示并高亮显示冲突引脚，方便你调整。
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