stm32 高级定时器使用

void atim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)

{

ATIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE() /* 使能 TIMx 时钟 */



g_timx_handle.Instance = ATIM_TIMX_INT; /* 定时器 x */

g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */

g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */

g_timx_handle.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */

HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);

/* 设置中断优先级，抢占优先级 1，子优先级 3 */

HAL_NVIC_SetPriority(ATIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3);

HAL_NVIC_EnableIRQ(ATIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启 ITMx 中断 */

HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器 x 和定时器 x 更新中断 */

}

void atim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)

{ 

 g_timx_pwm_chy_handle.Instance = ATIM_TIMX_PWM; /* 定时器 x */

 g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */

 g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;/* 向上计数 */

 g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */

 g_timx_pwm_chy_handle.Init.RepetitionCounter = 0; /* 不重复计数*/

 HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); /* 初始化 PWM */

g_timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2; /* 模式选择 PWM2 */

/* 设置比较值，此值用来确定占空比 ，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为 50%*/

 g_timx_oc_pwm_chy.Pulse = ( arr + 1 ) / 2; 

 g_timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;/* 输出比较极性为高 */

 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, & g_timx_oc_pwm_chy, 

ATIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置 TIMx 通道 y */

HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, 

ATIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应 PWM 通道 */

}

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

 if (htim->Instance == ATIM_TIMX_PWM)

 {

 GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

 ATIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE(); /* 开启 IO 时钟 */

 ATIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启定时器 X 时钟 */

 gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN; /* 通道 y 的 GPIO 口 */

 gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */

 gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */

 gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */

 gpio_init_struct.Alternate = ATIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_AF; /* 端口复用 */

 HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

 }

}

int main(void)

{

 uint16_t ledrpwmval = 0;

uint8_t dir = 1;

 HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */

 sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟, 168Mhz */

 delay_init(168); /* 延时初始化 */

 usart_init(115200); /* 串口初始化为 115200 */

led_init(); /* 初始化 LED */

/* 168M/168=1M 的计数频率，自动重装载为 500，那么 PWM 频率为 1M/500=2kHz */

 gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 168 - 1);

 while (1)

 {

 delay_ms(10);

 if (dir)ledrpwmval++; /* dir==1 ledrpwmval 递增 */

 else ledrpwmval--; /* dir==0 ledrpwmval 递减 */

 if (ledrpwmval > 300)dir = 0; /* ledrpwmval 到达 300 后，方向为递减 */

 if (ledrpwmval == 0)dir = 1; /* ledrpwmval 递减到 0 后，方向改为递增 */

 /* 修改比较值控制占空比 */

 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY,

ledrpwmval);

}

}