BeagleBone开发板通过两个46针接口引出了功能引脚，各针脚都复用功能，通过定义mode0 -mode7选择引脚功能。
在LINUX操作系统下，所有对GPIO、SPI、UART、LCD的操作都不象原来单片机编程那样直接进行，而必须通过驱动程序。例如要让某个GPIO输出高电平，一般单片机直接C语言或者汇编对方向寄存器和输出寄存器写入“0”或“1”就可以；但在这里首先要在操作系统上装好GPIO驱动程序，再象读写文件那样控制：功能、输入输出、电平等。
最关心里面的LCD控制器和串口了。
AM335X集成了24位LCD控制器，控制信号有29个：lcd_data0-lcd_data23，lcd_ac_bias_en，lcd_hsync，lcd_pclk，lcd_vsync，lcd_memory_clk。如果采用16位的LCD，控制信号有21个。
AM335X集成了6个UART，UART0被用做调试用了，UART1-UART4有TX,Rx,RTS 以及 CTS线，UART5有TX 和 RX，我觉得在真正应用中一般都只用TX 和 RX，很少接RTS和CTS。这些信号的电平为TTL 3.3V，和电脑上的RS232电平（0为+12V，1为-12V）不一样。在LINUX下，UART1对应/dev/ttyO1。 |
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