在Linux 2.6.18内核，DVSDK2下的137中，ARM和DSP通信机制如下，138应该大体差不多。
DSPLINK 即DSP/BIOSTM LINK 是基于DaVinci 架构处理器的ARM 与DSP 端进行通信，DSPLINK提供了一套通用的API，从应用层抽象出ARM 与DSP 的物理连接特性，从而降低用户开发程序的复杂度。DSPLINK 可以为用户提供以下API 服务：
基本的处理器控制；
基于逻辑通道的数据传输；
基于 DSP/BIOS 的MSGQ 模块的消息传递机制。
DVSDK2包里面有一些 MESSAGE 示例、READWRITE 示例，阐明了ARM和DSP通信的基本过程。 |
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