本帖最后由 JackTang1994 于 2024-12-1 19:42 编辑
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我们可以利用PIC16F13145—CLB模块产生特定的波形，比如：SG90舵机的20ms周期的脉冲波形。
CLB-SG90舵机波形生成Verilog代码
module SG90_Driver(CLK,in2,in1,in0,out_pin);
input CLK;
input in2,in1,in0;
output reg out_pin;
reg[5:0] counter;
initial //初始化相关引脚及变量
begin
counter <= 1; // 从1开始计数脉冲数
out_pin <= 0; // 初始化状态输出引脚为低电平
end
//循环执行的代码块
always @(posedge CLK)
begin
if(counter == 39) // 39个0.5ms脉冲即20ms
begin
counter <= 1; // 重新从1开始计数
out_pin <= 0;
end
// 小于或者达到设定的脉冲数量
else if(counter <= {in2,in1,in0})
begin
out_pin <= 1;
counter <= counter + 1;
end
else // 20ms剩余的时间
begin
out_pin <= 0;
counter <= counter + 1;
end
end
endmodule
逻辑分析仪抓取到的CLB产生的波形
详细的操作过程，请查看原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SLNTV5P1x3ZTfDVZkgnQ8g?token=1567580201&lang=zh_CN
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