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请问TLE5012B_E1000 启动后为什么位置不能正确获取

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楼主
cr315|  楼主 | 2024-11-29 12:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我是三个IIF引脚直连MCU捕捉口，转动到不同的位置，然后上电，MCU采集到的IIF信号脉冲数都一样，不能反馈正确位置，而SCC读取上来的值却能正确反馈位置，请问是什么问题？裸片，没改过寄存器。

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沙发
onlycook| | 2024-12-2 11:43 | 只看该作者
可能是CPR（每转一圈计数）设置不正确

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板凳
flycamelaaa| | 2024-12-2 11:44 | 只看该作者
检查并正确配置编码器接口参数。

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地板
两只袜子| | 2024-12-2 11:47 | 只看该作者
换个编码器试试

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5楼
elephant00| | 2024-12-2 11:49 | 只看该作者
更新驱动程序或固件到最新版本，并检查是否有相关的补丁或修复程序。

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6楼
laocuo1142| | 2024-12-2 12:03 | 只看该作者
编码器接口配置不正确，如SPI接口参数设置错误

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7楼
powerantone| | 2024-12-2 13:00 | 只看该作者
电源电压不稳定或不足

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8楼
stormwind123| | 2024-12-2 13:26 | 只看该作者
外部磁场干扰可能会影响TLE5012B_E1000的磁场测量，从而导致位置信息不准确。

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9楼
probedog| | 2024-12-2 14:23 | 只看该作者
排查周围是否有强磁场干扰源

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10楼
申小林一号| | 2024-12-2 15:15 | 只看该作者
可能是CPR（每转一圈计数）设置不正确

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11楼
classroom| | 2024-12-2 15:59 | 只看该作者
编码器坏了？

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12楼
jcky001| | 2024-12-2 16:20 | 只看该作者
驱动程序或固件问题

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13楼
duo点| | 2024-12-2 17:00 | 只看该作者
检查并正确安装编码器，与电机轴的连接牢固且角度偏差在允许范围内。

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14楼
cr315|  楼主 | 2024-12-2 20:00 | 只看该作者
驱动程序或固件存在bug或版本不兼容

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