【已解决】cw32l010 I2C的状态切换要清除状态吗？

只看该作者 · 2024-12-2 17:06

本帖最后由 fox1 于 2024-12-4 21:28 编辑

大佬们，在做一个MEMS芯片的驱动移植，他的i2c read时序比较奇怪，是先1 START -> 2 SLA+W 【收ACK】->3 发读取的寄存器地址【收ACK】->4 START -> 5 SLA+R 【收ACK】->接收数据 -> END 最后发STOP

我看cw32l010的用户手册

状态间没有切换的，如果我第3步发完寄存器收完ACK后，直接重新发送起始信号，会报错吗？

根据时序图写的代码这样子：
----------------已经解决了，正确代码-------------------

I2C_ErrorDef I2C_QMA6100P_SEQ_READ(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t regAddr, uint8_t *pu8Data, uint32_t u32Len)
{

uint8_t u8i = 0, u8State;
// 是否已发送寄存器地址
uint8_t flag = 0;
uint8_t Qma6100PAddr = 0x24;
uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;
I2C_ClearIrq(I2Cx);
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while (timeout--)
{
      while (timeout)
      {
         timeout--;
         if (I2C_GetIrq(I2Cx))
         {
            break;
         }
      }
      u8State = I2C_GetState(I2Cx);
      switch (u8State)
      {
      case 0x08: // 1 发送完START信号发送SLA+W
         I2Cx->DR_f.DR = Qma6100PAddr & 0xfe;
         I2Cx->CR_f.STA = 0;
         I2Cx->CR_f.SI = 0;
         timeout = I2C_TIMEOUT;
         break;
      case 0x10: // 已发送重复起始信号
         // 发送完restart信号，发送SLA+R
         if (flag == 1)
         {
            I2Cx->DR = Qma6100PAddr | 0x01;
            I2Cx->CR_f.STA = 0;
            I2Cx->CR_f.SI = 0;
         }
         timeout = I2C_TIMEOUT;
         flag = 0;
         break;
      case 0x18: // 2.SLA+W 后收到从机ACK，发第一个寄存器地址
         // printf("I2C SLA+W ACK \r\n");
         I2Cx->DR = regAddr;
         I2Cx->CR_f.SI = 0;
         flag = 1;
         timeout = I2C_TIMEOUT;
         break;
      case 0x28:
         // 3  发送寄存器地址,并收到ACK 发送Restart
         if (flag == 1)
         {
            I2Cx->CR_f.STA = 0;
            I2Cx->CR_f.STA = 1;
            timeout = I2C_TIMEOUT;
            break;
         }
         break;
      case 0x40: // 发送完SLA+R信号，开始接收数据

         if (u32Len == 1)
         {
            I2Cx->CR_f.AA = 0;
         }
         else
         {
            I2Cx->CR_f.AA = 1;
         }
         I2Cx->CR_f.SI = 0;
         timeout = I2C_TIMEOUT;
         break;
      case 0x50: // 接收完一字节数据，在接收最后1字节数据之前设置AA=0;
         pu8Data[u8i = (uint8_t)I2Cx->DR;
         // pass 0x40已经过滤了U32LEN = 1 的情况
         if (u8i == u32Len - 1)
         {
            I2Cx->CR_f.AA = 0;
         }
         printf("I2C 0x50 \r\n");
         printf("pu8Data[%d] = %x \r\n", u8i, pu8Data[u8i - 1]);
         timeout = I2C_TIMEOUT;
         break;
      case 0x58: // 接收到一个数据字节，且NACK已回应
         pu8Data[u8i = (uint8_t)I2Cx->DR;
         printf("I2C 0x58 \r\n");
         printf("pu8Data[%d] = %x \r\n", u8i, pu8Data[u8i - 1]);
         if (u32Len == 1 || u8i == u32Len)
         {
            I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
            I2C_ClearIrq(I2Cx);
            return I2C_NO_ERROR;
         }
         I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
         I2C_ClearIrq(I2Cx);
         return I2C_MR_DATA_NACK;
      case 0x38: // 主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲载  或者  主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁
         I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
         I2C_ClearIrq(I2Cx);
         return I2C_MR_ARBITRATION_LOST;
      case 0x48: // 发送完SLA+R后从机返回NACK
         I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
         I2C_ClearIrq(I2Cx);
         return I2C_MR_ADDR_NACK;
      default:
         break;
      }
      I2C_ClearIrq(I2Cx);
}
}

1万 · 2024-12-3 14:49

在I2C通信过程中，当从一种状态切换到另一种状态时，可能需要清除一些特定的状态或标志位，以确保通信的正确进行

1万 · 2024-12-3 16:53

本帖最后由 xch 于 2024-12-3 16:55 编辑

第三步后发 start 时序在I2C 规范之中称作 re-start . 符合规范。我不这么写，直接发stop ，然后再start 。这样好处有1节约代码空间（仅需要I2C读写函数各一个），仅费一点stop 时间。2 I2C总线安全，stop 时序可以修复I2C总线逻辑故障。