cw32l010 I2C的状态切换要清除状态吗？

只看该作者 · 2024-12-2 17:06

大佬们，在做一个MEMS芯片的驱动移植，他的i2c read时序比较奇怪，是先1 START -> 2 SLA+W  【收ACK】->3 发读取的寄存器地址【收ACK】->4 START -> 5 SLA+R 【收ACK】->接收数据 -> END 最后发STOP

我看cw32l010的用户手册
状态间没有切换的，如果我第3步发完寄存器收完ACK后，直接重新发送起始信号，会报错吗？

根据时序图写的代码这样子：

I2C_ErrorDef I2C_QMA6100P_SEQ_READ(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t regAddr, uint8_t *pu8Data, uint32_t u32Len)
{
uint8_t u8i = 0, u8State;
uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;
I2C_ClearIrq(I2Cx);
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while (timeout--)
{
      while (timeout)
      {
         timeout--;
         if (I2C_GetIrq(I2Cx))
         {
            break;
         }
      }
      u8State = I2C_GetState(I2Cx);
      switch (u8State)
      {
      case 0x08: // 发送完START信号
      case 0x10: // 已发送重复起始信号
         I2C_GenerateSTART(I2Cx, DISABLE);
         I2C_Send7bitAddress(I2Cx, u8SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); // 发送从机地址+W字节
         timeout = I2C_TIMEOUT;
         break;
      case 0x18: // 发送完SLA+W信号,并收到ACK
      case 0x28: // 发送完1字节数据,并收到ACK
         if (u8i = 0)
         {
            I2C_SendData(I2Cx, regAddr);
            timeout = I2C_TIMEOUT;
            u8i++;
            break;
            /* code */
         }
         if (u8i = 1) // ADDR已经发送
         {
            I2C_ClearIrq(I2Cx);
            I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
            I2C_Send7bitAddress(I2Cx, u8SlaveAddr, I2C_Direction_Receiver); // 发送从机地址+R字节
            timeout = I2C_TIMEOUT;
            u8i = 0;
            break
         }
      case 0x40: // 发送完SLA+R信号，开始接收数据
         I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
         if (u32Len == 1)
         {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
         }
         break;
      case 0x50: // 接收完一字节数据，在接收最后1字节数据之前设置AA=0;
         pu8Data[u8i = I2C_ReceiveData(I2Cx);
         timeout = I2C_TIMEOUT;
         if (u8i == u32Len - 1)
         {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
         }
         break;
      case 0x58: // 接收到一个数据字节，且NACK已回应
         pu8Data[u8i = I2C_ReceiveData(I2Cx);
         if (u32Len == 1 || u8i == u32Len)
         {
            I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
            I2C_ClearIrq(I2Cx);
            return I2C_NO_ERROR;
         }
         I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
         I2C_ClearIrq(I2Cx);
         return I2C_MR_DATA_NACK;
      case 0x38: // 主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲载  或者  主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁
         I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
         I2C_ClearIrq(I2Cx);
         return I2C_MR_ARBITRATION_LOST;
      case 0x48: // 发送完SLA+R后从机返回NACK
         I2C_GenerateSTOP(I2Cx);
         I2C_ClearIrq(I2Cx);
         return I2C_MR_ADDR_NACK;
      default:
         break;
      }
      I2C_ClearIrq(I2Cx);
}
}