OSSemPost()导致异常

只看该作者 · 2009-7-20 09:32

STM32F103VB，移植好ucosii后，使用信号量，先执行到OSSemPend()处，没有问题，然后单步，执行完其中的OS_Sched()也没有问题，而且，prio也像预期的能得到下个要执行的任务值，但是，只要单步执行到OSSemPend()中的
    OSTCBCur->OSTCBStat          =  OS_STAT_RDY;
    OSTCBCur->OSTCBStatPend      =  OS_STAT_PEND_OK;
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr      = (OS_EVENT  *)0;
任何一行代码，就会莫名进入MemManageException()异常，更为奇怪的是，在启动代码显示的进入的异常却是HardFaultException()。
下图是执行到上面三行代码处：

只看该作者 · 2009-7-20 09:33

只看该作者 · 2009-7-20 09:34

只看该作者 · 2009-7-20 09:35

只看该作者 · 2009-7-20 12:34

只看该作者 · 2009-7-20 15:10

处理器是STM32F103VB，然后接串口输入输出，其他的跟这关系好像没什么关系，我只是象征性的写了两个任务。在不调用OSSemPend()或OSMboxPend()的时候，是没有问题的，比如，调用OSTimeDlyHMSM()函数就是很正常的可以任务切换。但是，一调用这两个函数，马上进入异常！

只看该作者 · 2009-7-23 22:30

HardFault并不一定是硬件错误.

绝大多数情况都是由于访问内存越界造成.

如果你应用代码很简单.直接测试Sempend也有问题，应该是移植的时候有些问题.. 但是话说回来SemPend和TimeDly用的都是任务级的切换. 应该是一样的.

你能运行到
OSTCBCur->OSTCBStat          =  OS_STAT_RDY;
OSTCBCur->OSTCBStatPend      =  OS_STAT_PEND_OK;
OSTCBCur->OSTCBEventPtr      = (OS_EVENT  *)0;
代表已经得到Post的信号了..

OSSemPost()导致异常

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然后单步就会进入异常

但是，在启动文件中却显示硬件失效异常

此图是三行代码在内存中的位置，没有溢出，内存是128K的，R

最好是把硬件信息写出来

STM32F103VB

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