注：最最最重要的若出现如图所示问题，请按第二张图片操作
1、添加FreeRTOS源码
将我分享的文件复制粘贴到需要移植的开发板例程文件中
2、向工程分组中添加文件
打开基础工程，新建分组FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE，然后向这两个分组 中添加文件，如图所示：
3、添加相应的头文件路径添加完FreeRTOS 源码中的 C 文件以后还要添加FreeRTOS源码的头文件路径，头文件路径如图所示：
1:修改 FreeRTOSConfig.h文件
由于我分享的FreeRTOSConfig.h文件已经基本改好，所以不再讲解如何改，接下来讲其他文件的更改。
2:修改 Board文件
复制此代码代替原Board.c
#include <stdint.h>
#include <board.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
extern void xPortSysTickHandler(void);
static __IO uint32_t g_system_tick = 0;
static uint8_t fac_us=0; //us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在rtos下,代表每个节拍的ms数
/*!
\brief this function handles NMI exception
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void NMI_Handler(void)
{
}
/*!
\brief this function handles HardFault exception
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* if Hard Fault exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}
/*!
\brief this function handles MemManage exception
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* if Memory Manage exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}
/*!
\brief this function handles BusFault exception
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* if Bus Fault exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}
/*!
\brief this function handles UsageFault exception
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* if Usage Fault exception occurs, go to infinite loop */
while(1) {
}
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @param None
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler */
}
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
void systick_config(void)
{
uint32_t reload;
systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//选择外部时钟 HCLK
fac_us=SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
reload=SystemCoreClock/1000000; //每秒钟的计数次数 单位为M
reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ; //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右
fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ; //代表OS可以延时的最少单位
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
}
/*!
\brief this function handles SysTick exception
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void SysTick_Handler(void){
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//假如系统已经运行
{
xPortSysTickHandler();
}
}
uint32_t get_system_tick(void)
{
return g_system_tick;
}
/**
* This function will initial GD32 board.
*/
void board_init(void)
{
/* NVIC Configuration */
#define NVIC_VTOR_MASK 0x3FFFFF80
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x10000000 */
SCB->VTOR = (0x10000000 & NVIC_VTOR_MASK);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
SCB->VTOR = (0x08000000 & NVIC_VTOR_MASK);
#endif
systick_config();
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数,会引起任务调度
void delay_ms(uint16_t nms)
{
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
{
if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期
{
vTaskDelay(nms/fac_ms); //FreeRTOS延时
}
nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时
}
delay_us((uint32_t)(nms*1000)); //普通方式延时
}
//延时nms,不会引起任务调度
//nms:要延时的ms数
void delay_xms(uint32_t nms)
{
uint32_t i;
for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}
3:修改 main.c文件
将以下代码移植到main.c即可
#include "board.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "oled.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void LED_Thread1(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED2_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define LED2_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED2Task_Handler;
//任务函数
void LED_Thread2(void *pvParameters);
int main(void)
{
board_init();
bsp_led_init(); // 初始化板上LED
bsp_uart_init(); // 初始化uart
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )LED_Thread1,
(const char* )"led1_task",
(uint16_t )LED1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED1Task_Handler);
xTaskCreate((TaskFunction_t )LED_Thread2,
(const char* )"led2_task",
(uint16_t )LED2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//LED1任务函数
void LED_Thread1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
bsp_led_on(LED1);
delay_ms(100);
}
}
//LED2任务函数
void LED_Thread2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
bsp_led_off(LED1);
delay_ms(250);
}
}
到这里就可以正常使用了，各位可以按照教程移植，也可直接去我主页下载我的链接直接使用，如果有什么错误还请各位大佬指示
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72011965/article/details/144176776
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