[AT32L021] 【AT-START-L021测评】+ 运行FreeRTOS

/*

 * FreeRTOS V202212.01

 * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.

 *

 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of

 * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in

 * the Software without restriction, including without limitation the rights to

 * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of

 * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,

 * subject to the following conditions:

 *

 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all

 * copies or substantial portions of the Software.

 *

 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR

 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS

 * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR

 * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER

 * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN

 * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

 *

 * https://www.FreeRTOS.org

 * https://github.com/FreeRTOS

 *

 */



#ifndef FREERTOS_CONFIG_H

#define FREERTOS_CONFIG_H



/*-----------------------------------------------------------

 * Application specific definitions.

 *

 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and

 * application requirements.

 *

 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE

 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.

 *

 * See http://www.freertos.org/a00110.html.

 *----------------------------------------------------------*/



/* Ensure definitions are only used by the compiler, and not by the assembler. */

#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)

  #include <stdint.h>

  extern uint32_t system_core_clock;//SystemCoreClock;

#endif





#define configUSE_PREEMPTION                                        1

#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION                        0//1

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION                1

#define configUSE_IDLE_HOOK                                                0

#define configUSE_TICK_HOOK                                                0

#define configCPU_CLOCK_HZ                                                (system_core_clock)//80000000//( SystemCoreClock )

#define configTICK_RATE_HZ                                                ( ( TickType_t ) 1000 )

#define configMAX_PRIORITIES                                        ( 56 )

#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( ( uint16_t ) 512 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ( ( size_t ) 5 * 1024 )

#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        ( 16 )

#define configUSE_TRACE_FACILITY                                1

#define configUSE_16_BIT_TICKS                                        0

#define configUSE_MUTEXES                                                1

#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                8

#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                1

#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                        1

#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION        0

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                        0//1

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                        0//2



/* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be changed

 * if lengths will always be less than the number of bytes in a size_t. */

#define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE                size_t

/* USER CODE END MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */



/* Software timer definitions. */

#define configUSE_TIMERS                                                1

#define configTIMER_TASK_PRIORITY                                ( 2 )

#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                10

#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                        256



/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero

 * to exclude the API function. */

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                1

#define INCLUDE_vTaskDelete                                                1

#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                        0

#define INCLUDE_vTaskSuspend                                        1

#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                        1

#define INCLUDE_vTaskDelay                                                1

#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState                        1

#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                        0

#define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder                        1

#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark                1

#define INCLUDE_eTaskGetState                                        1



/* Cortex-M specific definitions. */

#ifdef __NVIC_PRIO_BITS

        /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */

        #define configPRIO_BITS                                                __NVIC_PRIO_BITS

#else

        #define configPRIO_BITS                                                4

#endif



/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"

 * function. */

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY        15



/* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service

 * routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT

 * CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A

 * HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5



/* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic

 * to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                                ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << ( 8 - configPRIO_BITS ) )

/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!

See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY                ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << ( 8 - configPRIO_BITS ) )



/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h

 * header file. */

#define configASSERT( x )                                                        if ( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }



/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS

 * standard names. */

#define vPortSVCHandler                                                                SVC_Handler

#define xPortPendSVHandler                                                        PendSV_Handler

//#define xPortSysTickHandler                                                        SysTick_Handler



/* Allow system call from within FreeRTOS kernel only. */

#define configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY        1



/* STM32H743 has 16 MPU regions and therefore it is necessary to configure

 * configTOTAL_MPU_REGIONS correctly. */

#define configTOTAL_MPU_REGIONS                                                16



/* The default TEX,S,C,B setting marks the SRAM as shareable and as a result,

 * disables cache. Do not mark the SRAM as shareable because caching is being

 * used. TEX=0, S=0, C=1, B=1. */

#define configTEX_S_C_B_SRAM                                                ( 0x03UL )



#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

#include "main.h"



#define START_TASK_PRO                1                                

#define START_STK_SIZE                64

TaskHandle_t StartTask_Handler;



#define TASK1_PRIO      2                   

#define TASK1_STK_SIZE  64                 

static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  

           

#define TASK2_PRIO      3                   

#define TASK2_STK_SIZE  64                 

static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  



#define TASK3_PRIO      4                   

#define TASK3_STK_SIZE  64                 

static TaskHandle_t            Task3Task_Handler = NULL;  





void start_task(void *pvParameters); 



void task1(void *pvParameters);  

void task2(void *pvParameters);

void task3(void *pvParameters);



void task_create(void)

{

        

        //start_task

        xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  

                                                        (const char*    )"start_task",                

                                                        (uint16_t       )START_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )START_TASK_PRO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);    



        vTaskStartScheduler();

}



void start_task(void *pvParameters)

{

        taskENTER_CRITICAL(); 

        //task1

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  

                                                        (const char*    )"task1",                

                                                        (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);    

        //task2

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  

                                                        (const char*    )"task2",                

                                                        (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        

                                                        (void*          )NULL,                  

                                                        (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 

                                                        

        //task3

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task3,                  

                                                        (const char*    )"task3",                

                                                        (uint16_t       )TASK3_STK_SIZE,        

                                                        (void*          )NULL,                  

                                                        (UBaseType_t    )TASK3_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task3Task_Handler);                                                 

        taskEXIT_CRITICAL();

        vTaskDelete(StartTask_Handler);                                                

}





//task1

void task1(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {

        printf("task1 run ...\r\n");

        vTaskDelay(100);

    }

}



//task2

void task2(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {        

        printf("task2 run ...\r\n");

        vTaskDelay(200);

    }

}



//task3

void task3(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {        

        printf("task3 run ...\r\n");

        vTaskDelay(300);

    }

}

#include "main.h"



int main(void)

{

  system_clock_config();

        init_usart(115200); 

        delay_init();

        init_led();

        task_create();

  while(1)

  {

  }

}