本帖最后由 小飞鸟f 于 2024-12-5 13:35 编辑
1、前言 低压电机控制技术凭借其安全性、能效、成本效益、设计灵活性、电磁兼容性、易用性以及广泛的适用性，在现代工业和消费类应用中占据了重要地位。随着技术的不断进步，低压电机控制系统将继续发展，为各行各业带来更多创新和价值。 2、硬件电路板介绍 极海针对低压电机控制推出了基于APM32F407低压电机控制DEMO板，这里简单介绍硬件组成。 如下图所示，APM32F407低压电机控制电路板分为3部分：电机控制底板，APM32F407核心板，EtherCAT从站板。 如下图所示，电机控制底板和APM32F407的核心板各接口分别表示：1--DC20-70V电源接口，2--电机动力线UVW接口，3---编码器信号接口（RS485总线编码器和增量编码器）和RS232接口，4--输入输出I/O接口，5--EtherCAT从站接口，6--下载口，7--制动电阻接口。
3、APM32F407在电机控制应用优势 APM32F407高性能MCU，基于Arm® Cortex®-M4F内核，主频高达240MHz； 支持单精度FPU、增强型DSP处理指令，提高运算速度； 16位高级定时器，产生3对互补PWM，实现伺服电机控制； 12位高精度ADC，可对电流进行精确监测，从而实现有效的闭环控制； 拥有1MB FLASH、192KB SRAM以及2MB SDRAM（可选），并支持外部存储器拓展，满足复杂系统设计需求； 丰富的应用外设，令芯片可满足伺服控制系统丰富外围器件的连接与应用场景，可对电机、驱动器和减速机进行一体化设计，实现更优于分立式的功率密度，充分优化系统； 工作温度覆盖-40℃~105℃，对电磁环境有更高容忍度，适应复杂的工业工作环境。
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