时钟设置
优化ADC时钟频率
STM32 ADC有一个最大允许时钟频率（如36MHz或14MHz，具体参考芯片数据手册）。
通过调整预分频器，确保ADC工作在推荐频率范围内，提高采样效率和精度。
采样时间
适当延长采样时间
ADC采样时间必须满足输入信号源的建立时间。对于高阻抗信号，延长采样时间（如239.5 ADC时钟周期）可获得更精确的结果。
在CubeMX中可通过 "Channel Configuration" 调整采样时间。
多次采样与平均
多次采样平均滤波
对同一个通道进行多次采样，然后取平均值，可以减少噪声干扰。
c
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#define NUM_SAMPLES 16
uint32_t adc_value = 0;
for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {
adc_value += HAL_ADC_GetValue(&hadc);
}
adc_value /= NUM_SAMPLES;
校准与偏移补偿
ADC校准
在使用ADC之前运行校准函数，校正内部偏差。
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HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);
偏移补偿
通过测量接地信号（0V）得到偏移误差，并在采样结果中减去。
使用DMA进行采样
DMA（Direct Memory Access）
使用DMA采集数据，减少CPU的干扰和系统抖动，同时提升数据采集的稳定性。
c
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HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adc_buffer, buffer_size);
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