外设时钟未正确启用
CubeMX生成的代码通常自动为外设启用时钟，但有时可能遗漏。
问题表现：外设无法正常工作。
解决方法：
检查生成代码中是否为外设启用了时钟 函数中，如 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()。
手动添加遗漏的时钟启用代码。
(2) 外设冲突
CubeMX可能会将同一引脚分配给多个外设，或多个外设共享同一资源。
问题表现：外设初始化报错或运行异常。
解决方法：
检查Pinout & Configuration视图，确保引脚分配唯一且合理。
使用“Conflict”检查工具，避免资源冲突。
(3) 未配置引脚的默认状态
未正确配置GPIO引脚的模式或初始状态可能导致意外行为。
问题表现：GPIO引脚悬空导致干扰或高功耗。
解决方法：
在CubeMX中为所有未使用的引脚设置为 Analog 模式，减少漏电流。
为使用的引脚明确指定模式。
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