如上图所示，MCU为CW32L010F8P6的芯片。其中芯片的IO口资源非常有限，如下原理图，可以看到所有的IO口都用尽了。
所以在调试的时候，涉及到两个下载口——SWD和SCK这两个引脚。它们既作为GPIO，也是下载IO。那我们占用这两个IO的时候该怎么办？ 在CW32L010芯片引脚中，除了电源VDD、Vcore和VSS，其他所有IO均可以作为普通的IO口来使用。这里需要注意NRST是一个复位引脚，复位引脚只能作为输入口。PA07、PA08这两个口是SWD下载口。可以使用GPIO功能，也可以使用SWD功能。如下图所示。
在MDK中进行仿真调试时，如果这两个口被配置为GPIO，是不能进行再次下载（不接RST）！那么针对这个问题，在设计的时候就要注意：这两个口尽量设计不特别重要功能的资源口，比如说作为一个指示灯，或作为一个按键输入，在重要功能调试完毕后再来增加这两个IO涉及到的功能。例如，在CWL010电动工具板这里,PA08作为指示灯，PA07是作为电机控制的一个方向口来使用的。
如果这两个口在程序中被占用了，可以选用专用的CW-writer编程器来进行在线编程。
关于他的资料，可以在芯源官网(https://www.whxy.com/)下载。如下图：打开“技术支持”-“资料下载”-“开发工具”，这里有它配套的下载软件以及它的使用手册。
这两个文件需要下载下来并打开查看。首先打开使用手册，我们主要看1.2.1烧录口的定义。
这里用到2*4P的SWD下载口，可以看到它每一个引脚的定义。
用CW-writer下载程序的时候只需要接4根线，分别是VDD、GND，以及下接口SDIO和SCLK。如下图所示。
而电动工具的板子是不需要再额外供电的，也不需要接复位，只需要对应的接好5V、GND、SWD和SCK即可。
接好线，打开专用的软件，如下图所示。选择连接编程器。
连接完成之后，芯片系列选择“CW32L01”，芯片型号选择“CW32L010F8P6-TSSOP20”，供电连接选择“编程器供电5伏，上电复位”，这样就不需要RST信号，然后我们打开编程文件。
编程操作这里选择“FLASH全片擦除”“FLASH编程及验证”以及“蜂鸣器提示”。
有需要的话可以把读保护做上，有不同的配置等级，可根据弹框里的提示自行选择。
都配置好后，点击“在线编程”，程序就可以下载了。然后断开烧写器就可以调试板子了。
需要注意，这种方式的话只能下载，不能进行在线仿真功能。
所以如果系统设计占用了SWD下载口，那建议去买一台这个CW-write，来进行脱机下载。
视频演示：
关于CW32L010电动工具控制板中SWD下载口占用时的下载解决方法_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV17cUsYFEdD/编辑
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