背景: 平台STM32 + uCOS2.86 (移植为官方的最新版本)
程序在某个中断调用OSQPost发送一消息队列
任务A Pend该消息队列作为触发的条件. 并使用pend得到的指针进行数据解析.
void TaskA (void *p_arg);
{
void *p_data;
while (OS_TRUE)
{
p_data = (void *)OSQPend(g_DataQ, 0, &err);
ProcessData(p_data);
}
}
调试时发现在某种情况下. OSPendQ返回的指针是 (void *)0; 并且返回err == OS_ERR_NONE; 表明此时是从消息指针数组中读到了空指针.
但此时消息指针数组中确确实实没有空指针的元素.
更奇怪的是.
运行到这种情况下时(任务A Pend返回空指针).
当前任务块指针 OSTCBCur 确实是指向的任务A的任务控制块，但!! 但OSPrioCur/OSPrioHigh却等于任务B的优先级(比任务A高).!!!!
如果我没有理解错的话, 这种情况是绝对不可能发生的...随便运行到哪个任务. OSPrioCur应当就是当前任务的优先级.～ (任务B与任务A没有任何直接的关联)
此BUG找了好几天了.今天才发现这个问题，感觉可能跟ucos任务切换有很大的关系. 明明有高优先级的任务正处于就绪态. 却切换到低优先级的任务A来了.
估计之前跟直接PendQ得到空指针有很大的关联.. 请大家帮忙看看有哪些可能. |
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